Configuración Y Uso De La Macro 8 Para La Orientación Del Eje - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

Configuración y uso de la macro 8 para
la orientación del eje
Además de los valores ajustados en el Capítulo 2,
debe prestarse atención a lo siguiente.
Codificador
Realice lo siguiente sólo cuando haya instalado un
codificador en el motor y un módulo de opciones
UD51 en el accionamiento:
•
Introduzca en el parámetro 0.16 el número
de líneas por revolución para el codificador de
realimentación instalado en el motor.
Los rangos de velocidad de funcionamiento son los
siguientes:
0.16
Cuadratura Frecuencia y
dirección
≤5000 ≤10000
≤2500 ≤5000
≤1250 ≤2500
≤625 ≤1250
≤500 ≤1000
El uso por debajo de un rango de velocidad de
funcionamiento especificado tiene como resultado
la reducción progresiva de la resolución. No es
posible el uso por encima de un rango de velocidad
de funcionamiento especificado debido al límite en
la frecuencia de repetición de impulsos máxima
posible.
Tenga en cuenta que no deben utilizarse señales de
frecuencia y dirección con la orientación del eje.
Modo de orientación
Ajuste el parámetro 0.15 Selector de modo de bucle de
posición de la manera siguiente:
Modo de orientación
Orientar al parar
Orientar al activar el accionamiento y al parar
Cuando el accionamiento se utilice en el modo
vectorial de bucle cerrado, ajuste el parámetro 6.08
Retención en velocidad cero en 1 (consulte el Apéndice
B Seguridad y acceso a parámetros avanzados).
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Rango de velocidad de
funcionamiento
0 ~ 3000
3001 ~ 6000
6001 ~ 12000
12001 ~ 24000
24001 ~ 30 000
0.15
5
6
Selección de referencia
Utilice el parámetro 0.05 Selector de referencia para
seleccionar la fuente de referencia de velocidad
necesaria:
0.05 Fuente
0 Entrada analógica 1 ó 2, que se
puede seleccionar mediante el
contacto LOCAL/REMOTE
(Local/Remoto)
1 Entrada analógica 1
2 Entrada analógica 2
3 Velocidades prefijadas
(consulte la Guía del usuario
avanzado)
4 Control mediante el teclado
5 Referencia de velocidad de precisión
(consulte la Guía del usuario
avanzado)
Referencia de velocidad
Aplique una referencia de velocidad a la entrada
seleccionada mediante el parámetro 0.05 Selector de
referencia.
Modo de entrada analógica
Las entradas analógicas están configuradas para 0 ~
10V; consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive
para seleccionar otros modos.
Velocidad lenta
Configuración
Si es necesario, cambie el valor por defecto de 50
de la velocidad lenta ajustando el parámetro 0.14
Referencia de velocidad lenta (relativa) de 0 a 4000
Uso de la velocidad lenta
Emplee la siguiente secuencia para activar la
velocidad lenta:
Cierre el contacto DRIVE ENABLE (Activar
1.
accionamiento).
Cierre el contacto JOG SELECT (Seleccionar
2.
velocidad lenta).
Cierre el contacto RUN (Marcha) apropiado.
3.
Configuración del accionamiento 3-67
Terminales
5 y 6, ó 7
5, 6
7
RPM
.
RPM