0.22
Invertir límite de marcha inversa
(8.24)
ô
0 ~ 1
Aplicable a macros...
0
1
2
3
û
û
û
û
Ajuste el parámetro 0.22 en 1 cuando el contacto
LIMIT REVERSE (Límite de marcha inversa) esté
cerrado normalmente.
0.22
Velocidad del resolver de
(16.02)
realimentación/codificador de
referencia
ô
CL>
0 ~ 30 000
Aplicable a macros...
0
1
2
3
û
û
û
û
Para el funcionamiento con bloqueo digital, el
parámetro 0.22 indica lo siguiente, según el tipo de
dispositivo de realimentación utilizado:
Velocidad del codificador de referencia
Velocidad del resolver de realimentación
Si se utiliza un codificador de referencia (es decir, se
utiliza un codificador de realimentación en el
accionamiento principal), la indicación correcta
del parámetro 0.22 (en el accionamiento
secundario) depende de la introducción del valor
correcto en el parámetro 3.21 Codificador de
realimentación - nº de líneas/impulsos por revolució del
accionamiento principal así como en el parámetro
0.23 Codificador de referencia - nº de líneas/impulsos
por revolución del accionamiento secundario.
Para la orientación del eje, el parámetro 0.18 indica
la velocidad del resolver/codificador de
realimentación.
0.23
Límite superior de salida de PID
(14.13)
ô
0 ~ 100
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
RW
Bit
ð
0
4
5
6
7
û
û
ü
û
RO
Bi
ð
RPM
4
5
6
7
û
û
û
û
RW
Uni
ð
100
%
Aplicable a macros...
0
1
2
û
û
û
Consulte las instrucciones de configuración para la
macro 5 en el Capítulo 3 Configuración del
accionamiento.
8
0.23
Codificador de referencia - nº de
û
(16.04)
líneas/impulsos por revolución
CL>
0 ~ 10 000
Aplicable a macros...
0
1
2
û
û
û
P
Para el funcionamiento con bloqueo digital,
introduzca el valor relativo al codificador de
realimentación instalado en el motor principal.
Debe introducirse el valor correcto para que
funcionen correctamente el bucle de posición y el
8
contador de revoluciones.
ü
Debe introducirse el mismo valor en el parámetro
3.21 Codificador de realimentación - nº de
líneas/impulsos por revolución del accionamiento
principal.
Los rangos de velocidad de funcionamiento son los
siguientes:
0.23
Cuadratura
≤5000
≤2500
≤1250
≤625
≤500
El uso por debajo de un rango de velocidad de
funcionamiento especificado tiene como resultado
la reducción progresiva de la resolución. No es
posible el uso por encima de un rango de velocidad
de funcionamiento especificado debido al límite en
la frecuencia de repetición de impulsos máxima
posible.
Para el uso con señales de frecuencia y dirección,
consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive.
Parámetros del menú 0
3
4
5
6
û
û
ü
û
RW
Uni
1024
líneas/impulsos
por rev.
3
4
5
6
û
û
û
û
Frecuencia y
Rango de
dirección
velocidad de
funcionamiento
≤10000
0 ~ 3000
≤5000
3001 ~ 6000
≤2500
6001 ~ 12000
≤1250
12001 ~ 24000
≤1000
24001 ~ 30 000
7
8
û
û
7
8
û
ü
D-21