Tensión De Refuerzo; Rendimiento Dinámico; Característica De Tensión/Frecuencia - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

Tensión de refuerzo
Sólo en bucle abierto
Utilice este procedimiento sólo cuando el parámetro
0.07 Selector de modo de tensión esté ajustado en Fd.
Cuando las acciones se refieren a un modo de
control específico, se emplean las siguientes claves:
K> Modo Teclado
T> Modo Terminal
1. Conecte la carga al motor.
Cierre el contacto EXTERNAL TRIP
2.
(Desconexión externa).
3. Asegúrese de que la referencia de frecuencia es
cero.
K> Pulse
4.
T> Cierre el contacto RUN FORWARD (Marcha
adelante) o RUN REVERSE (Marcha inversa).
Aumente la referencia de frecuencia a un valor
ligeramente superior a cero. Si el eje del motor
no gira, aumente lo bastante el valor del
parámetro 0.08 Tensión de refuerzo para hacer
que gire.
Valor por defecto: 3%
Rango: 0 ~ 25%
Si se escuchan ruidos en el motor y se calienta
5.
innecesariamente, reduzca el valor del
parámetro 0.08.
Detenga el accionamiento.
6.
Guarde el nuevo valor del parámetro.
Característica de tensión/frecuencia
Sólo en bucle abierto
Si el motor va a accionar una bomba o un ventilador
en el cual puede variar la carga, ajuste el parámetro
0.09 Seleccionar T/f dinámica en 1. Esto selecciona
una característica de tensión/frecuencia automática
que reduce el consumo de energía y el ruido
acústico en el motor cuando se aplica una carga
ligera.
Para obtener una explicación de los efectos producidos
por la característica de tensión/frecuencia, consulte el
parámetro 0.09 Seleccionar T/f dinámica en el Apéndice
D Parámetros del menú 0.
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Rendimiento dinámico
Sólo bucle cerrado
Los siguientes parámetros afectan al rendimiento
dinámico del accionamiento cuando se utiliza en el
modo de bucle cerrado:
0.07 Ganancia proporcional del bucle de velocidad
0.08 Ganancia integral del bucle de velocidad
0.09 Ganancia derivada del bucle de velocidad
Procedimiento
Si se introducen valores
incorrectos en los parámetros
correspondientes a las
Precaución
ganancias PID del bucle de
velocidad, el sistema de
control puede volverse
inestable.
Los valores por defecto de las ganancias PID del
bucle de velocidad pueden emplearse en
aplicaciones sin excesivas exigencias. Para mejorar
el rendimiento del control de velocidad o de par,
utilice el siguiente procedimiento:
Conecte la carga al motor.
1.
Ponga en marcha y detenga el accionamiento
2.
según se necesite.
Ponga en marcha el motor a la velocidad
3.
requerida.
Para aumentar la velocidad de reacción ante un
4.
cambio en la demanda de velocidad, o en la
carga, incremente el valor del parámetro 0.07
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
Ajuste el parámetro 0.07 en un valor
inmediatamente inferior al que produce la
vibración del motor. Normalmente, la vibración
es peor a la velocidad cero. Una ganancia
proporcional excesiva puede
producir inestabilidad.
Para mejorar la capacidad del accionamiento
5.
para mantener la demanda de par o de
velocidad en condiciones estacionarias o de
cambio lento, aumente el valor del parámetro
0.08 Ganancia integral del bucle de velocidad.
Si el parámetro 0.08 tiene un valor elevado, la
velocidad del motor puede variar
sinusoidalmente en torno a la velocidad de
demanda. Este efecto puede reducirse al
mínimo aumentando el valor del parámetro
0.07 Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
Procedimientos iniciales 2-21