Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 100

Modo de entrada analógica
Las entradas analógicas están configuradas para 0 ~
10V; consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive
para seleccionar otros modos.
Modo de parada
El modo de parada es el siguiente:
Modo de
funcionamiento
VT Rampa hasta detenerse
SV Parada conforme al límite de
intensidad (sin rampa)
No cambie el ajuste del parámetro 0.28 Selector de
modo de rampa.
Relación de velocidades
Por defecto, el motor secundario funciona a la
misma velocidad que el motor principal. Para aplicar
una relación a estas velocidades, cambie el valor del
parámetro 0.17 Relación del resolver/codificador de
referencia de la siguiente manera:
•
Para que el motor secundario funcione a
menor velocidad que el motor principal,
aumente el valor
•
Para que el motor secundario funcione a
mayor velocidad que el motor principal,
reduzca el valor
Rampas
Para reducir la frecuencia de errores de posición, al
ajustar los parámetros 0.03 Velocidad de aceleración y
0.04 Velocidad de deceleración en los accionamientos
principal y secundario, asegúrese de que las
velocidades no causarán lo siguiente:
•
Tiempos de aceleración y deceleración del
accionamiento secundario superiores a los
del accionamiento principal (teniendo en
cuenta la relación de velocidades)
•
Limitación de la intensidad en el
accionamiento secundario
Límite de velocidad de colocación
Cuando se corrige un error de posición, el bucle de
posición causa un período de corrección que se
añade a la referencia de velocidad aplicada al
accionamiento secundario. Por defecto, el valor
máximo del período de corrección está limitado a
150 . Si es necesario, cambie el valor de este límite
RPM
mediante el ajuste del parámetro 0.25 Límite de
velocidad de colocación de 0 a 250
3-66 Configuración del accionamiento
Modo de parada
.
RPM
Respuesta dinámica a la corrección de
errores de posición
Normalmente, no es necesario ajustar la respuesta
dinámica a la corrección de errores de posición. Si es
preciso, ajuste el parámetro 0.24 Ganancia del bucle
de posición de la siguiente manera:
•
Aumente el valor para una respuesta más
rápida, pero sin producir inestabilidad
•
Reduzca el valor para una respuesta más
lenta
Velocidad lenta y velocidad lenta
relativa
Configuración
Si es necesario, cambie el valor por defecto de 50
de la velocidad lenta (relativa) ajustando el
parámetro 0.14 Referencia de velocidad lenta (relativa)
de 0 a 4000 .
RPM
Uso de la velocidad lenta
Emplee la siguiente secuencia para activar la
velocidad lenta:
Cierre el contacto DRIVE ENABLE (Activar
1.
accionamiento).
Cierre el contacto (RELATIVE) JOG SELECT
2.
(Seleccionar velocidad lenta (relativa)).
Cierre el contacto RUN (Marcha) apropiado.
3.
Uso de la velocidad lenta relativa
Emplee la siguiente secuencia para activar la
velocidad lenta relativa:
Cierre el contacto DRIVE ENABLE (Activar
1.
accionamiento).
Cierre el contacto RUN (Marcha) apropiado.
2.
Cierre el contacto (RELATIVE) JOG SELECT
3.
(Seleccionar velocidad lenta (relativa)).
En ambos casos, para detener la velocidad lenta,
abra el contacto (RELATIVE) JOG SELECT
(Seleccionar velocidad lenta (relativa)).
RPM
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5