Velocidad Del Resolver De (13.07) Referencia/Codificador De Realimentación - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

0.18 Velocidad del resolver de
(13.07) referencia/codificador de
realimentación
ô
CL> 0 ~ 30 000
Aplicable a macros...
0 1 2 3
û û û û
Para el funcionamiento con bloqueo digital, el
parámetro 0.18 indica lo siguiente, según el tipo de
dispositivo de realimentación utilizado:
Velocidad del codificador de realimentación
Velocidad del resolver de referencia
Para la orientación del eje, el parámetro 0.18 indica
la velocidad del codificador de realimentación.
Si se utiliza un codificador de realimentación, la
indicación correcta depende de la introducción del
valor correcto en el parámetro 0.16 Codificador de
realimentación - nº de líneas/impulsos por revolución.
0.19 Límite de ac./dec. de rampa S
(2.07)
ô
OL> 0 ~ 3000,0
ô
VT> 0 ~ 30,000
ô
SV> 0 ~ 30,000
Aplicable a macros...
0 1 2 3
ü û ü ü
Utilice la rampa S para limitar la velocidad de
variación de aceleración y deceleración al principio y
al final de las rampas.
Si se necesita una velocidad de variación de la
aceleración y la deceleración distinta, ajuste el
parámetro 0.19 Límite de ac./dec. de rampa S en la
velocidad necesaria. (Las velocidades de
aceleración y deceleración se ajustan en los
parámetros 0.03 y 0.04).
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
RO Bi
ð
RPM
4 5 6 7
û û û û
RW Uni
ð
2
3,1 s /100 Hz
ð
2
1,5 s /1000
ð
2
0,03 s /1000
4 5 6 7
ü û û û
Demanda de
velocidad
P
Aceleración
8
ü
Velocidad real
Figura D–3 Tiempos de rampa S
Consulte la Figura D–3. La duración de tiempo t t de
las secciones curvas se puede calcular de la siguiente
manera:
Para la aceleración:
[ . 0 19 ]
t = =
[ . 0 03 ]
Para la deceleración:
[ . 0 19 ]
t = =
[ . 0 04 ]
En comparación con una rampa normal, la rampa S
RPM
aumenta el tiempo de rampa total en el valor de t,
RPM
puesto que añade un
final de la rampa.
8
û
Parámetros del menú 0
t
/ adicional al principio y al
2
Tiempo
D-17