Macro 8 Bloqueo Digital Orientación Del Eje; Bloqueo Digital - Características Específicas - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

3.12 Macro 8
Bloqueo digital
Orientación del eje
Características
La macro 8 incluye dos funciones completamente
independientes:
Bloqueo digital
El accionamiento funciona como secundario en
sistemas de principal-secundario en bucle
cerrado. El motor secundario está bloqueado
digitalmente al motor principal.
Orientación del eje
La velocidad del motor se controla de la misma
manera que para la macro 1, pero el eje del
motor se puede orientar hacia una posición
angular especificada antes y/o después de
poner en marcha el motor.
Bloqueo digital - características
específicas
Funcionamiento en bucle cerrado
Para mayor simplicidad, ambos accionamientos
deben funcionar en el mismo modo de bucle cerrado
(vectorial o servo). Debe instalarse un resolver o un
codificador de realimentación en cada motor y
conectarlo al accionamiento correspondiente. El
accionamiento secundario debe tener instalado uno
de los siguientes módulos:
•
Módulo de opciones pequeño UD51 Segundo
codificador
•
Módulo de opciones pequeño UD53 Resolver
El accionamiento principal se puede utilizar con
cualquiera de las otras macros, según resulte
apropiado para la aplicación.
Modos de bloqueo digital
El accionamiento se puede utilizar con bloqueo digital
rígido o bloqueo digital no rígido. Las acciones de estos
modos de bloqueo digital son:
Bloqueo digital rígido
El eje del motor secundario se mantiene en una
posición angular constante en relación al eje del
motor principal (es decir, bloqueo de posición
relativa). Esta posición relativa está determinada
únicamente por las posiciones de los ejes antes
de cerrar un contacto RUN (Marcha).
3-54 Configuración del accionamiento
Si la posición angular del eje del motor
secundario cambia (por ejemplo, debido al
límite de intensidad en el accionamiento
secundario que afecta a la velocidad del
motor), el error de posición se corrige
aumentando o reduciendo automáticamente la
velocidad del motor secundario, según
corresponda. Consulte la Figura 3-19.
Velocidad
Posicion
Figura 3-19 Bloqueo digital rígido - respuesta
del motor secundario a un error
de posición
Bloqueo digital no rígido
La velocidad del motor secundario se bloquea
respecto a la velocidad del motor principal. Si se
produce un error de velocidad, el
comportamiento del sistema depende del
grado de error, como se indica a continuación:
•
Errores de velocidad en el rango de
±5
Se aplica el bloqueo digital rígido
RPM
(como se ha descrito anteriormente).
•
Errores de velocidad superiores a
±5
Se interrumpe el bloqueo digital
RPM
rígido; posteriormente se recupera la
velocidad correcta, pero sin la corrección
del cambio de la posición angular relativa. El
motor secundario seguirá funcionando con
la nueva posición angular relativa hasta que
se produzca otro error de velocidad superior
a ±5
.
RPM
Secundario
Principal
Tiempo
Principal
Secundario
Tiempo
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5