Bloqueo Digital - Características Estándar; Orientación Del Eje - Características Específicas; Orientación Del Eje - Características Estándar; Instación De Los Módulos De Opciones Pequeños - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

Velocidad lenta y velocidad lenta relativa
Hay disponibles dos tipos de velocidades lentas
según la secuencia empleada para cerrar los
contactos:
Velocidad lenta El motor secundario se
puede poner en marcha a una velocidad lenta
independientemente del accionamiento
principal.
Velocidad lenta relativa La velocidad del
motor secundario se puede aumentar en una
pequeña cantidad respecto a la velocidad del
motor principal.
Bloqueo digital - características
estándar
•
Funcionamiento sólo en modo Terminal
•
Ajuste de las velocidades/frecuencias
máxima y mínima
•
Ajuste de rampas de aceleración y
deceleración
•
Entrada del termistor del motor
•
SPEED (Velocidad) y TORQUE (Par)
•
Drive enable (Activar accionamiento)
•
Entrada digital RESET (Reinicio) del
accionamiento
Orientación del eje - características
específicas
Debe instalarse un resolver o un codificador de
realimentación en el motor y conectarlo al
accionamiento. El accionamiento debe tener
instalado uno de los siguientes módulos:
•
Módulo de opciones pequeño UD51 Segundo
codificador
•
Módulo de opciones pequeño UD53 Resolver
Puede elegirse que tenga lugar la orientación del eje
en cualquiera de las siguientes condiciones:
•
Sólo después de poner en marcha el
accionamiento
•
En el momento en que se active el
accionamiento antes de ponerlo en marcha,
así como después de ponerlo en marcha
Pueden realizarse los siguientes ajustes:
•
Posición de orientación relativa a la posición
cero del codificador o resolver, ajustable en
1
etapas de /
4096
•
Tolerancia de orientación, ajustable en
1
etapas de /
4096
•
Velocidad a la que tiene lugar la orientación
3-56 Configuración del accionamiento
de una revolución
de una revolución
La orientación del eje tiene lugar en la siguiente
secuencia:
El motor se desacelera o se acelera (según
1.
corresponda) con control de rampas hasta la
velocidad de orientación.
Cuando se alcanza la velocidad de orientación,
2.
las rampas de desactivan y el eje del motor
sigue girando a esta velocidad hasta llegar
prácticamente a la posición de orientación
especificada.
3. La demanda de velocidad se ajusta en cero y el
bucle de posición se cierra. Esto causa el avance
del eje hacia la posición de orientación.
Cuando la velocidad del eje es inferior a 2
4.
la posición se encuentra dentro de la tolerancia
especificada, se emite la señal ORIENTATION
COMPLETE (Orientación completa) y se para el
motor.
Orientación del eje - características
estándar
•
Funcionamiento sólo en modo Terminal
•
Control digital mediante los contactos RUN
FORWARD (Marcha adelante) y RUN
REVERSE (Marcha inversa)
•
Ajuste de las velocidades/frecuencias
máxima y mínima
•
Función de velocidad lenta
•
Ajuste de rampas de aceleración y
deceleración
•
Entrada del termistor del motor
•
SPEED (Velocidad) y TORQUE (Par)
•
Drive enable (Activar accionamiento)
•
Entrada digital RESET (Reinicio) del
accionamiento
Instación de los módulos de opciones
pequeños
Instale el módulo de opciones pequeño apropiado en
los accionamientos principal y secundario:
Codificador UD51
Resolver UD53
Para la instalación y conexiones del módulo de
opciones pequeño, consulte los capítulos 1 a 4 de la
Guía del usuario que se proporciona con el módulo.
Para el UD53, ignore la sección Modos de
funcionamiento del Capítulo 4.
y
RPM
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5