Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 138

[0.11]
Referencia anterior
a la rampa
Figura D–4 Acción de la velocidad/frecuencia
de salto 1 y de la banda de
velocidad/frec. de salto 1
Cuando la referencia de velocidad/frecuencia
(entrada) asciende hasta una banda de salto, la
referencia resultante (salida) permanece en el
extremo inferior de la banda hasta que la referencia
de entrada alcanza el extremo superior de ésta. A
continuación, la referencia de salida salta hasta
llegar al valor de la referencia de entrada.
Cuando la referencia de velocidad/frecuencia
(entrada) desciende hasta una banda de salto, la
referencia resultante (salida) pasa inmediatamente
hasta el extremo inferior de la banda.
Ejemplo
Velocidad de salto 1 = 250
Introduzca 250 en el parámetro 0.20
Banda de salto necesaria = 60
Introduzca 30 en el parámetro 0.21
(Banda de salto = 2 × valor del parámetro de banda
de salto)
0.21 Ganancia integral de PID
(14.11)
ô
0 ~ 4
Aplicable a macros...
0 1 2 3
û û û û
Consulte las instrucciones de configuración para la
macro 5 en el Capítulo 3 Configuración del
accionamiento.
D-20 Parámetros del menú 0
Con frecuencia de salto
Sin frecuencia de salto
Referencia de entrada
RPM
RPM
RW Uni
ð
0,5
4 5 6 7
û ü û û
0.21 Invertir límite de marcha adelante
(8.17)
ô
0 ~ 1
Aplicable a macros...
0 1 2
û û û
Ajuste el parámetro 0.21 en 1 cuando el contacto
LIMIT FORWARD (Límite de marcha adelante) esté
cerrado normalmente.
0.21 Posición del resolver de
(16.03) realimentación/codificador de
referencia
ô
CL> 0 ~ 16383
Aplicable a macros...
0 1 2
û û û
El parámetro 0.21 indica la posición en
una revolución. Cuando el módulo de opciones
pequeño detecta un pulso marcador Z, la posición se
cuenta a partir del pulso. En caso contrario, la
posición se cuenta a partir de la posición existente
cuando el accionamiento se utilizó por última vez.
Para el funcionamiento con bloqueo digital, el
parámetro 0.21 indica lo siguiente, según el tipo de
dispositivo de realimentación utilizado:
Posición del codificador de referencia
Posición del resolver de realimentación
Para la orientación del eje, el parámetro 0.19 indica
la posición del resolver/codificador de
realimentación.
0.22 Ganancia derivada de PID
( )
14.12
ô
0 ~ 4
8
û
Aplicable a macros...
0 1 2
û û û
Consulte las instrucciones de configuración para la
macro 5 en el Capítulo 3 Configuración del
accionamiento.
RW Bit
ð
0
3 4 5 6
û û û ü
RO Uni
ð
3 4 5 6
û û û û
RW Uni
ð
0
3 4 5 6
û û ü û
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
7 8
û û
P
1
/ rev.
16384
7 8
û ü
1
/ de
16384
7 8
û û