Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 148

Pr. Macro 5
0.11 Referencia anterior a la rampa
(1.03)
0.12 Referencia posterior a la
rampa
(2.01)
0.13 Intensidad activa de motor
(4.02)
0.14 Selector de modo de entrada
analógica 1 (referencia de
velocidad/frecuencia)
0.15 Selector de modo de entrada
analógica 2 (Referencia de
PID)
(7.11)
0.16 Selector de modo de entrada
analógica 3 (Realimentación
de PID)
(7.15)
0.17 Entrada analógica 1
(referencia de
velocidad/frecuencia)
0.18 Entrada analógica 2
(Referencia de PID)
0.19 Entrada analógica 3
(Realimentación de PID)
0.20 Ganancia proporcional de PID
(14.10)
0.21 Ganancia integral de PID
0.22 Ganancia derivada de PID
(14.12)
0.23 Límite superior de salida de
PID (14.13)
0.24 Límite inferior de salida de PID
(14.14)
0.25 Factor de escala de salida de
PID (14.15)
0.26 Referencia prefijada 7 (1.27)
0.27 Referencia prefijada 8 (1.28)
0.28 Escala de entrada analógica 2
(7.12)
0.29 Escala de entrada analógica 3
(7.16)
0.30 Selector de fuente de
activación de PID opcional
(14.09)
Estos parámetros se utilizan para controlar la referencia y la realimentación de PID. Consulte la macro 5 en el
Capítulo 3 Configuración del accionamiento.
D-30 Parámetros del menú 0
Macro 6
Referencia anterior a la
rampa
(1.03)
Referencia posterior a la
rampa
(2.01)
Intensidad activa del motor
(4.02)
Indicador de límite de marcha
adelante
(8.03)
(7.06)
Indicador de marcha adelante
(8.04)
Indicador de marcha inversa
(8.05)
Indicador de límite de marcha
inversa
(8.06)
(7.01)
Selector de modo de parada
(6.01)
(7.02)
Activar retención en
velocidad cero
(7.03)
Límite de velocidad de
deceleración
(2.22)
Invertir límite de marcha
(14.11)
adelante (8.17)
Invertir límite de marcha
inversa (8.24)
Macro 7
Referencia anterior a la rampa
(1.03)
Referencia posterior a la
rampa
(2.01)
Intensidad activa del motor
(4.02)
Magnitud de intensidad del
motor
(4.01)
Indicador de intensidad
detectada
Indicador de accionamiento en
perfecto estado
Indicador en velocidad cero
(10.03)
Indicador de freno soltado
(9.01)
Umbral de intensidad
(6.08)
OL> Retardo al soltar el freno
CL> Retardo al aplicar el freno
(9.19)
Referencia anterior a la
rampa
Referencia posterior a la
rampa
Intensidad activa del motor
(4.02)
Referencia de velocidad
lenta
Selector de modo de bucle de
posición
(12.01)
Codificador de
realimentación - nº de
(10.01)
líneas/impulsos por
revolución
Relación del
resolver/codificador de
referencia
Velocidad del resolver de
referencia/codificador de
realimentación
Posición del resolver de
(12.04)
referencia/codificador de
realimentación
Error de posición
Posición del resolver de
realimentación/codificador
de referencia (16.03)
Velocidad del resolver de
realimentación/codificador
de referencia (16.02)
Codificador de referencia -
nº de líneas/impulsos por
revolución (16.04)
Ganancia del bucle de
posición (13.09)
Límite de velocidad de
colocación (13.10)
Referencia de orientación
(13.11)
Ventana de aceptación de
orientación (13.12)
Selector de modo de parada
(6.01)
Contador de revoluciones
del resolver/codificador de
referencia (13.16)
Contador de revoluciones
del resolver/codificador de
realimentación (13.17)
Macro 8
(1.03)
(2.01)
(1.05)
(13.08)
(3.21)
(13.07)
(3.26)
(3.27)
(13.01)
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5