Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 71

Configuración y uso de la macro 5
Ajuste del control PID
Por defecto, el accionamiento funciona con
1.
control de velocidad/frecuencia. Para
desactivar esto y activar el control PID, cierre el
contacto PID ENABLE (Activar PID) (terminal 29).
Ajuste el potenciómetro PID REFERENCE
2.
(Referencia de PID) (terminal 7) en el punto de
referencia necesario.
3. Ajuste FREQUENCY/SPEED REFERENCE
(Referencia de velocidad/frecuencia)
(terminales 5 y 6) según la velocidad nominal
(de proceso) del motor que se necesite.
Conecte el dispositivo de realimentación al
4.
terminal 8 (PID FEEDBACK (Realimentación de
PID)).
5. Los valores de las señales analógicas se pueden
controlar mediante la visualización de los
siguientes parámetros:
0.17 Referencia de velocidad/frecuencia
0.18 Referencia de PID
0.19 Realimentación de PID
0.26 Referencia de PID posterior a la escala
0.27 Realimentación de PID posterior a la escala
Ajuste del rango de control PID
En el control PID, se aplica una escala a la referencia
de PID y la realimentación de PID, y el error que resulta
de las diferencias entre estas referencias se pasa por un
limitador y, después, se aplica una escala final.
El limitador se utiliza para aplicar los límites máximo
y mínimo al error de PID. El error mínimo puede ser
un valor negativo.
La escala final que se aplica sirve para ajustar el nivel
de cambios en la referencia de velocidad/frecuencia.
Después de estas dos etapas, el error se añade a la
referencia de velocidad/frecuencia.
La escala por defecto para las entradas
1.
analógicas 2 y 3 es 1. Si es necesario, ajuste los
siguientes parámetros para cambiar la escala:
0.28 Escala de entrada analógica 2
(referencia de PID)
0.29 Escala de entrada analógica 3
(realimentación de PID)
Para limitar el valor máximo de error de PID,
2.
ajuste el parámetro 0.23 Límite superior de PID en
el valor necesario.
Valor por defecto: 100 %
Rango: 0 ~ 100 %
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Para definir el valor mínimo de error de PID,
3.
ajuste el parámetro 0.24 Límite inferior de PID en
el valor necesario.
Valor por defecto: –100 %
Rango ±100 %
Para definir el grado de control de la referencia
4.
de velocidad/frecuencia, ajuste el parámetro
0.25 Factor de escala de salida de PID en el valor
necesario.
Valor por defecto: 1
Rango: 0 ~ 4,000
Ajuste de los valores para las ganancias
PID
Se utilizan los siguientes parámetros:
0.20 Ganancia proporcional de PID
Valor por defecto: 1
Rango: 0 ~ 4,000
0.21 Ganancia integral de PID
Valor por defecto: 0,5
Rango: 0 ~ 4,000
0.22 Ganancia derivada de PID
Valor por defecto: 0
Rango: 0 ~ 4,000
Referencias prefijadas
En lugar de utilizar señales externas para definir la
referencia y la realimentación de PID, puede
introducir valores en los parámetros prefijados.
Para activar y configurar las referencias prefijadas,
utilice el siguiente procedimiento:
Desactive la seguridad (consulte el Apéndice B
1.
Seguridad y acceso a parámetros avanzados).
Ajuste el parámetro 7.14 en 0.
2.
Ajuste el parámetro 7.18 en 0.
3.
Si es necesario, vuelva a activar la seguridad.
4.
Introduzca los valores necesarios en los dos
5.
parámetros siguientes:
Referencia de velocidad/frecuencia:
0.26 Referencia prefijada 7
Referencia de PID: 0.27 Referencia prefijada 8
Tenga en cuenta que el rango de valores de
estos parámetros es ±1000, donde 1000
representa el 100%.
Configuración del accionamiento 3-37