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Casos de ejemplo de detección
Causas principales
Posibles piezas de sustitución CRU
Posibles piezas de sustitución FRU
Resolución
T009: No se ha cargado correctamente la unidad, el
movimiento es correcto
Descripción
Casos de ejemplo de detección
Causas principales
Posibles piezas de sustitución CRU
1. Un sensor de posición de reposo X no efectúa la
2. Un sensor de posición de reposo Y no efectúa la
3. Un sensor de posición de reposo Θ no efectúa la
4. Un sensor de posición de reposo Z no efectúa la
1. Los sensores de posición de reposo no funcionan
2. Faltan distintivos mecánicos que activen los sensores de
3. Existen anomalías de hardware que dan como resultado
v Unidad blade de control de biblioteca
v Conjunto del selector
v Alojamiento
v Compruebe que no haya obstrucciones en la ruta del
v Realice los pasos del apartado "DR028: Diagnóstico de
v Si el problema persiste, consulte el apartado
El robot ha completado correctamente todos los perfiles de
movimiento asociados a la operación put para una unidad,
pero la unidad indica que no se ha cargado un cartucho de
cintas.
Mientras se comprueba el estado de una unidad después
de que se haya completado un perfil de movimiento en la
unidad, ésta no indica que su estado sea el de una unidad
cargada.
1. Unidad defectuosa.
2. Cartucho de cintas defectuoso.
3. El perfil de movimiento era correcto como indicaban los
4. El selector ha vuelto a arrastrar el cartucho fuera de la
v Cartucho de cintas
v Unidad blade de control de biblioteca
v Guía de unidad
Capítulo 10. Tickets de acción de servicio (Txxx) y Resoluciones de diagnóstico (DRxxx)
transición mientras está en la posición de reposo.
transición mientras está en la posición de reposo.
transición mientras está en la posición de reposo.
transición mientras está en la posición de reposo.
correctamente.
posición de reposo o están dañados.
un movimiento aparentemente normal según los
codificadores, pero sin movimiento real (por ejemplo,
engranajes sueltos).
selector.
obstrucción de movimiento" en la página 10-42.
"Diagnóstico de un problema" en la página 9-3 para
obtener procedimientos de diagnóstico adicionales.
codificadores del motor pero el cartucho no ha
alcanzado la distancia suficiente.
unidad pero no lo suficiente como para activar el sensor
de presencia de cartuchos en el selector.
10-9
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