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Posibles piezas de sustitución FRU
Resolución
T018: Posición de la unidad no válida
Descripción
Casos de ejemplo de detección
Causas principales
Posibles piezas de sustitución CRU
Posibles piezas de sustitución FRU
Resolución
T019: No se puede calibrar la unidad, el movimiento es
correcto
Descripción
Casos de ejemplo de detección
10-12
Biblioteca de cintas TS3310 Guía de configuración y del operador
v Marcas fiduciales
v Motor Y
v Conjunto del eje Y
v Bobina de cable
v Conjunto del selector
v Alojamiento
Antes de contactar con el servicio de soporte de IBM,
consulte el apartado "Diagnóstico de un problema" en la
página 9-3 para obtener procedimientos de diagnóstico
adicionales.
Se completa la calibración y se calculan las coordenadas de
cada unidad. Los valores calculados se determinan fuera de
los límites de desplazamiento que se han establecido para
el robot.
Las posiciones calculadas para los elementos no han
pasado la comprobación de validad en relación con los
límites de desplazamiento.
1. El objetivo de calibración de la unidad no está en su
posición.
2. El sensor de calibrado detecta los bordes pero no
encuentra correctamente los bordes de los objetivos de
calibración.
Guía de unidad
v Motor Y
v Conjunto del eje Y
v Conjunto del selector
v Bobina de cable
v Alojamiento
Antes de sustituir un componente de la biblioteca o de
ponerse en contacto con el servicio de soporte técnico de
IBM, consulte el apartado "Diagnóstico de un problema"
en la página 9-3 para obtener procedimientos de
diagnóstico adicionales.
El sistema detecta electrónicamente una unidad y puede
leer el código de barras pero no puede calibrar
correctamente la posición de la unidad. El patrón de
búsqueda de calibración se ejecuta correctamente.
El movimiento de calibración se completa pero no se
encuentran uno o más bordes.
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