Tabla de contenido
Publicidad
3
La interface PROFIBUS-DP
3
El PROFIBUS-DP (por "Decentralized Periphery", periferia descentralizada) es la opción de PROFI-
BUS de velocidad optimizada, diseñada especialmente para el intercambio rápido de datos en el
nivel del sensor/accionador. El DP se utiliza en sistemas de automatización central (por ejemplo
controladores lógicos programables) para la comunicación con periféricos descentralizados, como
sensores y accionadores, entre ellos los convertidores, por medio de un enlace rápido en serie. El
intercambio de datos con estas unidades descentralizadas es principalmente cíclico. El sistema de
control central envía un mensaje con nuevos datos de salida del proceso a todos los esclavos, y lee
todos los datos de entrada del proceso procedentes de los esclavos (sensores, accionadores) en el
mismo mensaje.
El considerable incremento de velocidad del PROFIBUS-DP comparado con el PROFIBUS-FMS se
debe ante todo a que el DP no tiene capa de aplicación (capa 7) y los datos de I/O se transfieren
entre el maestro y el esclavo en un ciclo de mensaje simple. Entre el maestro DP y el esclavo DP se
puede transferir un máximo de 246 bytes de datos de I/O. Sin embargo, y para incrementar aún
más la eficiencia, normalmente se usan bloques de datos más cortos (de hasta 32 bytes). Por con-
siguiente, el intercambio de datos a través del PROFIBUS-DP puede considerarse como un proce-
dimiento de comunicación de proceso directo.
Para que el maestro DP se pueda comunicar con los esclavos DP debe recibir información impor-
tante sobre la interface DP del esclavo conectado. Así, además de los datos referentes al tipo y can-
tidad de datos de I/O que se deben transferir, también precisa información adicional sobre la
identidad de cada esclavo DP.
3.1
Para poder definir el tipo y la cantidad de datos de I/O que se van a transferir, el maestro DP debe
pasar una configuración determinada al convertidor. Generalmente, el convertidor MOVITRAC
31.. puede funcionar con seis configuraciones distintas. Existe la opción de controlar el converti-
dor sólo intercambiando datos de proceso o, al mismo tiempo, leyendo o escribiendo parámetros a
través de un canal de parámetros adicional.
La Fig. 11 muestra una representación esquemática del intercambio de datos entre la unidad de
automatización programable (maestro DP) y el convertidor MOVITRAC
mediante datos de proceso y canales de parámetros.
Fig. 11: Comunicación por medio del PROFIBUS-DP
16
La interface PROFIBUS-DP
Configuración de la interface DP
Canal de parámetros
Canal de datos de proceso
Canal de parámetros
Canal de datos de proceso
MOVITRAC
®
31.. (esclavo DP)
841
FIELDBUS
CONTROL MODE
E
Q
RUN
BUS
FAULT
®
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
®
00945AEN
Publicidad
Tabla de contenido
