Configuración Para 2 Palabras De Datos De Proceso (2 Pd) - Sew Eurodrive MOVITRAC 31 Serie Manual De Uso

La Fig. 14 muestra la comunicación entre la unidad de automatización (maestro DP) y el converti-
dor de frecuencia MOVITRAC
figuración puede usarse, por ejemplo, para controlar el convertidor con la palabra de control 1 y la
palabra de estado 1 (ver la documentación SEW Manual de Usuario del Perfil de Unidad de Bus de
Campo).
Fig. 14: Control del convertidor por medio de 1 palabra de datos de proceso
3.1.3 Configuración para 2 palabras de datos de proceso (2 PD)
El control del convertidor MOVITRAC
que el byte de identificación Cfg_Data esté codificado como se muestra en la Fig. 15. Este código
debe enviarse al convertidor desde el maestro DP cuando se arranca el PROFIBUS-DP de forma
que el maestro DP y el esclavo DP puedan intercambiar dos palabras de datos de proceso.
MSB
1
Fig. 15: Ejemplo de datos de configuración para ajustar 2 palabras de entrada/salida (2 PD)
La Fig. 16 muestra la comunicación entre la unidad de automatización (maestro DP) y el converti-
dor de frecuencia MOVITRAC
control de alto nivel puede usar esta configuración, por ejemplo, para enviar los datos de salida del
proceso Palabra de control 1 y Consigna de velocidad y leer los datos de entrada del proceso Pala-
bra de estado 1 y Valor real de velocidad (ver la documentación SEW Manual de Usuario del Perfil
de Unidad de Bus de Campo).
Fig. 16: Control del convertidor por medio de 2 palabras de datos de proceso
®
MOVITRAC 31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
®
31.. por medio de una sola palabra de datos de proceso. Esta con-
PD1 PD1
PD1 PD1
®
31.. mediante dos palabras de datos de proceso requiere
Byte de identificación Cfg_Data
LSB
1 1 1 0 0 0 1
®
31.. por medio de dos palabras de datos de proceso. El sistema de
PD1
PD1
= F1 = 241
hex dec
Longitud de datos: 2 palabras
Entrada/salida (input/output)
Estructura de la palabra
Coherencia en toda la longitud
PD2
PD2
La interface PROFIBUS-DP
841 841 FIELDBUS FIELDBUS
CONTROL MODE CONTROL MODE
E E Q Q
RUN RUN
BUS BUS
FAULT FAULT
01165AEN
01168A
841 FIELDBUS
CONTROL MODE
E Q
RUN
BUS
FAULT
01166AEN
3
19