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3
La interface PROFIBUS-DP
3.7
Los parámetros del convertidor se leen y escriben mediante los servicios READ y WRITE de la capa
de aplicación (capa 7). Si no hay capa 7, como ocurre en el PROFIBUS-DP, debe emularse una
capa de aplicación adecuada, es decir, se deben crear mecanismos para ajustar los parámetros del
convertidor.
3.7.1
La parametrización de las unidades de campo mediante sistemas de bus de campo que no dispon-
gan de una capa de aplicación requiere la emulación de las funciones y servicios más importantes,
como READ y WRITE, que se utilizan para la lectura y escritura de los parámetros. En el caso del
PROFIBUS-DP, es necesario definir un objeto de datos de proceso de parámetros (PPO). Este PPO
se transfiere cíclicamente y, además del canal de datos de proceso, contiene un canal de paráme-
tros a través del cual se pueden transferir valores de parámetros acíclicos (Fig. 38).
Fig. 38: Objeto de datos de proceso de parámetros para el PROFIBUS-DP
La Fig. 39 muestra la estructura del canal de parámetros. Generalmente, consta de un byte de
administración, una palabra de índice, un byte reservado y cuatro bytes de datos.
Fig. 39: Estructura del canal de parámetros
Administración del canal de parámetros
Todo el procedimiento de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0: Administración. Con este
byte se puede acceder a parámetros importantes del servicio ejecutado, como la identificación de
servicio, la longitud de los datos, la versión y el estado. La Fig. 40 muestra que los bits 0, 1 y 2
contienen la identificación de servicio, en otras palabras, definen qué función debe ejecutarse.
Actualmente, el bit 3 está reservado y, generalmente, debe permanecer ajustado en cero. El bit 4 y
el bit 5 contienen la longitud de los datos en bytes para el servicio Write, que, en el caso de los
convertidores SEW, normalmente debe ajustarse en 4 bytes.
32
Ajuste de parámetros por medio del PROFIBUS-DP
Estructura del canal de parámetros
Byte 0
Byte 1
Admón.
Reservado
Índice alto
Reservado
Administración
Canal de parámetros
Canal de datos de proceso
Canal de parámetros
Canal de datos de proceso
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Índice bajo
MSB de datos
Índice de parámetro
MOVITRAC
841
FIELDBUS
CONTROL MODE
E
Q
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Datos
Datos
LSB de datos
4 bytes de datos
®
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
RUN
BUS
FAULT
00945AEN
00951AEN
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