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3
La interface PROFIBUS-DP
3.1.4
El control del convertidor MOVITRAC
que el byte de identificación Cfg_Data esté codificado como se muestra en la Fig. 17. Este código
debe enviarse al convertidor desde el maestro DP cuando se arranca el PROFIBUS-DP de forma
que el maestro DP y el esclavo DP puedan intercambiar tres palabras de datos de proceso.
Fig. 17: Ejemplo de datos de configuración para establecer 3 palabras de entrada/salida (3 PD)
La Fig. 18 muestra la comunicación entre la unidad de automatización (maestro DP) y el converti-
dor de frecuencia MOVITRAC
control de alto nivel puede usar esta configuración, por ejemplo, para enviar los datos de salida del
proceso Palabra de control 1, Consigna de velocidad y Rampa de proceso y leer los datos de
entrada de proceso Palabra de estado 1, Valor real de velocidad y Valor real de corriente aparente
(ver la documentación SEW Manual de Usuario del Perfil de Unidad de Bus de Campo).
Fig. 18: Control del convertidor por medio de 3 palabras de datos de proceso
3.1.5
El control del convertidor MOVITRAC
de parámetros adicional requiere que se definan dos bytes de identificación. El byte de identifica-
ción 1 contiene el código para el canal de parámetros y el byte de identificación 2 contiene el
código para una sola palabra de datos de proceso. La Fig. 19 muestra como están codificados
estos dos bytes de identificación. Estos códigos deben enviarse al convertidor desde el maestro
DP cuando se arranca el PROFIBUS-DP de forma que el maestro DP y el esclavo DP puedan inter-
cambiar la palabra de datos de proceso, así como el canal de parámetros.
Fig. 19: Ejemplo de configuración para canal de parámetros + 1 palabra de datos de proceso
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Configuración para 3 palabras de datos de proceso (3 PD)
Byte de identificación Cfg_Data
MSB
1
1 1 1 0 0 1 0
®
Configuración para 1 PD + canal de parámetros
Byte de identificación Cfg_Data
para el canal de parámetros
MSB
LSB
1 1 1 1 0 0 1 1
®
31.. mediante tres palabras de datos de proceso requiere
LSB
= F2
= 242
hex
Longitud de datos: 3 palabras
Entrada/salida (input/output)
Estructura de la palabra
Coherencia en toda la longitud
31.. por medio de tres palabras de datos de proceso. El sistema de
PD1
PD2
PD1
PD2
®
31.. mediante una palabra de datos de proceso y un canal
Byte de identificación Cfg_Data
para una sola palabra de datos de proceso
MSB
= F3
= 243
1 1 1 1 0 0 0 0
hex
dec
Longitud de datos:
4 palabras
Entrada/salida
(input/output)
Estructura de la palabra
Coherencia en
toda
la longitud
MOVITRAC
dec
841
FIELDBUS
CONTROL MODE
PD3
E
Q
PD3
LSB
= F0
hex
Longitud de datos:
1 palabra
Entrada/salida
(input/output)
Estructura de la palabra
Coherencia en
toda la longitud
®
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
01169AEN
RUN
BUS
FAULT
01167AEN
= 240
dec
01170AEN
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