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La Fig. 58 muestra un ejemplo de cómo funciona Lectura universal con la función de incremento
automático.
Controlador
(maestro)
1. Escritura de parám. de puntero lectura universal con datos
(índice: 1020, valor incremento = 5 (con incr. automático))
2. Lectura del parám. 1020 a través de datos lectura universal
2. Lectura del parám. 1025 a través de datos lectura universal
2. Lectura de parám. 1030 a través de parám. lectura universal
etc.
Fig. 58: Servicio Lectura universal con la función de incremento automático
Objeto "Puntero de lectura universal"
El objeto "Puntero de lectura universal" contiene en sus 4 bytes de datos el índice del bus de
campo que se ha de leer como un puntero de lectura y el número utilizado en el modo de incre-
mento automático. La Fig. 59 muestra la estructura de este objeto.
Byte 0
Byte 1
Valor de incremento
Índice
Índice
bajo
alto
Índice
Fig. 59: Estructura del parámetro Puntero de Lectura Universal
Cuando está activo el modo de incremento automático (valor de incremento mayor de 0), el índice
aumenta después de la lectura del objeto "Datos de lectura universal" con el valor de incremento
predefinido. El valor predeterminado de este objeto es
Índice:
Incremento automático:0 = sin incremento automático (OFF)
Generalmente, se trata el valor de incremento automático como si no tuviera signo, es decir, que el
valor se suele sumar.
El objeto "Puntero de lectura universal" sólo se gestiona localmente en la tarjeta opcional del bus de
campo y se define como se muestra en la tabla siguiente.
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
Byte 2
Byte 3
Alto
Bajo
00 00 = Sin incr. automático
00 01 = +1
00 02 = +2
etc.
1000 dec
MOVITRAC 31..
(esclavo)
Puntero de lectura:
1020
+ 5
1025:
+ 5
1030:
Ejemplo:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
04hex
04hex
00hex
Índice 1025
Incr. automático = +1
La interface PROFIBUS-
FMS
01206AEN
Byte 3
01hex
01208AEN
4
49
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