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3.7.3
Escritura de un parámetro por medio del PROFIBUS-DP (Write = Escribir)
Cuando se ejecuta un servicio WRITE por medio del canal de parámetros, el bit de reconocimiento
de enlace no deberá alternarse hasta que el canal de parámetros se haya ajustado en función del
servicio de que se trate ya que el canal de parámetros se transfiere de forma cíclica. Seguir la
secuencia de operaciones siguiente para la escritura de un parámetro:
1.
Introducir el índice del parámetro que se va a escribir en el byte 2 (Índice alto) y el byte 3
(Índice bajo).
2.
Introducir los datos que se deben escribir en los bytes 4-7.
3.
Introducir el identificador de servicio para el servicio Write en el byte de administración (byte
0).
4.
Transferir el servicio Write al convertidor alternando el bit de reconocimiento de enlace.
En este momento, el convertidor procesa el servicio Write y devuelve la aceptación alternando el
bit de reconocimiento de enlace.
0
0/1
Fig. 44: Codificación del servicio WRITE en el byte de administración
La Fig. 44 muestra cómo está codificado el servicio WRITE en el byte de administración. La longi-
tud de los datos en todos los convertidores SEW es de 4 bytes. Este servicio se transfiere al con-
vertidor alternando el bit de reconocimiento de enlace. Un servicio WRITE para los convertidores
SEW suele tener el código de byte de administración 32
3.7.4
Secuencia de ajuste de parámetros por medio del PROFIBUS-DP
Con el servicio WRITE como ejemplo, la Fig. 45 muestra la secuencia de parametrización entre el
controlador y el convertidor en el PROFIBUS-DP. Para simplificar la secuencia, en la Fig. 45 se
muestra únicamente el byte de administración del canal de parámetros.
Mientras el controlador ajusta el canal de parámetros para el servicio Write, el convertidor simple-
mente recibe y devuelve el canal de parámetros. La función se activa por primera vez cuando el bit
de reconocimiento de enlace ha cambiado, en este caso de 0 a 1. Entonces, el convertidor comprue-
ba el canal de parámetros, procesa el servicio Write y responde a todos los mensajes, aunque con
el bit de reconocimiento de enlace aún en 0. El cambio del bit de reconocimiento de enlace en el
mensaje de respuesta del convertidor confirma que el servicio se ha ejecutado. El controlador reco-
noce que el bit de reconocimiento de enlace recibido es el mismo que el enviado y puede preparar
un nuevo ajuste de parámetros.
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
Byte 0: Administración
1
1
0
0
1
0
Identificador de servicio:
010 = Write (Escribir)
Reservado
Longitud de datos:
11 = 4 bytes
Bit de reconocimiento de enlace:
se debe alternar para
cada nuevo servicio
Bit de estado:
0 = ejecución correcta del servicio
1 = ejecución fallida del servicio
o 72
.
hex
hex
La interface PROFIBUS-DP
01192AEN
3
35
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