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3
La interface PROFIBUS-DP
3.1.7
El control del convertidor MOVITRAC
de parámetros adicional requiere que se definan dos bytes de identificación. El byte de identifica-
ción 1 contiene el código para el canal de parámetros y el byte de identificación 2 contiene el
código para tres palabras de datos de proceso. La Fig. 23 muestra como están codificados estos
dos bytes de identificación. Estos códigos deben enviarse al convertidor desde el maestro DP
cuando se arranca el PROFIBUS-DP de forma que el maestro DP y el esclavo DP puedan intercam-
biar tres palabras de datos de proceso, así como el canal de parámetros.
Fig. 23: Ejemplo de configuración para canal de parámetros + 3 palabras de datos de proceso
La Fig. 24 muestra la comunicación entre la unidad de automatización (maestro DP) y el converti-
dor MOVITRAC
para la lectura y escritura de los parámetros del accionamiento. Esta configuración puede usarse,
por ejemplo, para controlar el convertidor con la Palabra de control 1, la Consigna de velocidad, la
Rampa de proceso y la Palabra de estado 1, el Valor real de velocidad, el Valor real de corriente
aparente , respectivamente, y parametrizarlo a través del canal de parámetros (ver la documenta-
ción SEW Manual de Usuario del Perfil de Unidad de Bus de Campo).
Fig. 24: Comunicación con 3 palabras de datos de proceso y canal de parámetros
3.2
Cada maestro DP y esclavo DP debe tener un número propio de identificación asignado por el
grupo de usuarios del PROFIBUS de forma que las unidades conectadas al bus puedan identifi-
carse individualmente. Cuando se arranca, el maestro PROFIBUS-DP compara los números de
identificación de las unidades DP conectadas con los especificados por el usuario. La transferencia
de datos del usuario se activa una vez que el maestro DP ha determinado que las direcciones de las
estaciones conectadas y los tipos de unidades (números de identificación) coinciden con los espe-
cificados. Este proceso ofrece un alto nivel de seguridad ante errores de configuración.
22
Configuración para 3 PD + canal de parámetros
Byte de identificación Cfg_Data
para el canal de parámetros
MSB
LSB
1 1 1 1 0 0 1 1
®
31.. por medio de tres palabras de datos de proceso y del canal de parámetros
Número de identificación
®
31.. mediante tres palabras de datos de proceso y un canal
Byte de identificación Cfg_Data
para tres palabras de datos de proceso
MSB
= F3
= 243
1 1 1 1 0 0 1 0
hex
dec
Longitud de datos:
4 palabras
Entrada/salida
(input/output)
Estructura de
la palabra
Coherencia en
toda la longitud
Canal de parámetros
PD 1
Canal de parámetros
PD 1
MOVITRAC
LSB
= F2
= 242
hex
Longitud de datos:
3 palabras
Entrada/salida
(input/output)
Estructura de
la palabra
Coherencia en
toda la longitud
PD 2
PD 3
PD 2
PD 3
®
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
dec
01174AEN
841
FIELDBUS
CONTROL MODE
E
Q
RUN
BUS
FAULT
01175AEN
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