La Fig. 20 muestra la comunicación entre la unidad de automatización (maestro DP) y el converti-
®
dor MOVITRAC
31.. por medio de una palabra de datos de proceso y del canal de parámetros
para la lectura y escritura de los parámetros del accionamiento. El sistema de control de alto nivel
puede usar esta configuración, por ejemplo, para controlar el convertidor con la Palabra de control
1 y la Palabra de estado 1 y acceder a todos los parámetros del accionamiento a través del canal de
parámetros (ver la documentación SEW Manual de Usuario del Perfil de Unidad de Bus de Campo).
Fig. 20: Comunicación con 1 palabra de datos de proceso y canal de parámetros
3.1.6
Configuración para 2 PD + canal de parámetros
El control del convertidor MOVITRAC
de parámetros adicional requiere que se definan dos bytes de identificación. El byte de identifica-
ción 1 contiene el código para el canal de parámetros y el byte de identificación 2 contiene el
código para dos palabras de datos de proceso. La Fig. 21 muestra como están codificados estos
dos bytes de identificación. Estos códigos deben enviarse al convertidor desde el maestro DP
cuando se arranca el PROFIBUS-DP de forma que el maestro DP y el esclavo DP puedan intercam-
biar dos palabras de datos de proceso, así como el canal de parámetros.
Byte de identificación Cfg_Data
para el canal de parámetros
MSB
1 1 1 1 0 0 1 1
Fig. 21: Ejemplo de configuración para canal de parámetros y 2 palabras de datos de proceso
La Fig. 22 muestra la comunicación entre la unidad de automatización (maestro DP) y el converti-
®
dor MOVITRAC
31.. por medio de dos palabras de datos de proceso y del canal de parámetros
para la lectura y escritura de los parámetros del accionamiento. Esta configuración puede usarse,
por ejemplo, para controlar el convertidor con la Palabra de control 1, la Consigna de velocidad y la
Palabra de estado 1, el Valor real de velocidad , respectivamente, y parametrizarlo a través del
canal de parámetros (→ Manual de Usuario del Perfil de Unidad de Bus de Campo).
Fig. 22: Comunicación con 2 palabras de datos de proceso y canal de parámetros
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
Canal de parámetros
Canal de parámetros
®
31.. mediante dos palabras de datos de proceso y un canal
Byte de identificación Cfg_Data
para dos palabras de datos de proceso
LSB
MSB
= F3
= 243
1 1 1 1 0 0 0 1
hex
dec
Longitud de datos:
4 palabras
Entrada/salida
(input/output)
Estructura de
la palabra
Coherencia en
toda la longitud
Canal de parámetros
Canal de parámetros
La interface PROFIBUS-DP
841
FIELDBUS
CONTROL MODE
PD 1
E
PD 1
LSB
= F1
= 241
hex
Longitud de datos:
2 palabras
Entrada/salida
(input/output)
Estructura de
la palabra
Coherencia en
toda la longitud
PD 1
PD 2
PD 1
PD 2
Q
RUN
BUS
FAULT
01171AEN
dec
01172AEN
841
FELDBUS
CONTROL MODE
E
Q
RUN
BUS
FAULT
01173AEN
3
21