Sew Eurodrive MOVITRAC 31 Serie Manual De Uso página 5

4 La interface PROFIBUS-FMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
4.1 Servicios FMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.1 Initiate (Iniciar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.2 Abort (Cancelar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.3 Reject (Rechazar). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.4 Identify (Identificar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.5 Get-OV (Recuperar OV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.6 Status (Estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.7 Read (Leer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.8 Write (Escribir) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Lista de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1 Identificación de parámetros para PROFIBUS-FMS . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 Objetos para la comunicación de los datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.3 Objeto "Min Tsdr" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.4 Objeto "Diagnóstico de la estación DP" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.5 Objeto "Bloque de parámetros de descarga" (download) . . . . . . . . . . . . 45
4.2.6 Objeto "Parámetro de escritura universal". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.7 Objetos de la funcionalidad "Lectura universal". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 Lista de relación de comunicaciones (CRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1 Definición de la CRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.2 Listas de relaciones de comunicación del convertidor. . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Lista de relación de comunicación del maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 Códigos de retorno de ajuste de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . .56
5.1 Código de servicio incorrecto en el canal de parámetros . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Especificación incorrecta de la longitud de datos en el canal de parámetros56
5.3 Errores de comunicación interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6 Ejemplo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
7 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
7.1 Datos técnicos de la opción FFP 31..
7.2 Datos técnicos del MOVITRAC® 31C.. tamaño 0/DP . . . . . . . . . . . . . . . 61
Apéndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
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MOVITRAC 31.. Interfaz de bus de campo PROFIBUS
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Contenido
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