Configuración Para 1 Palabra De Datos De Proceso (1 Pd) - Sew Eurodrive MOVITRAC 31 Serie Manual De Uso

3 La interface PROFIBUS-DP
Para ajustar estas configuraciones de datos de proceso, el convertidor acepta una serie de códigos
diferentes para el byte de identificación Cfg_Data. La configuración de los datos de proceso se
asigna en función de la cantidad de datos de entrada y salida. Una configuración válida del DP que
se envíe desde el maestro DP al convertidor debe cumplir los siguientes criterios:
Longitud de los datos de entrada/salida
2 bytes o 1 palabra
4 bytes o 2 palabras
6 bytes o 3 palabras
10 bytes o 5 palabras
12 bytes o 6 palabras
14 bytes o 7 palabras
El convertidor interpreta la longitud de la configuración del DP recibida del modo que se muestra
en la tabla. Las seis configuraciones diferentes de datos de proceso del PROFIBUS-DP se descri-
ben a continuación.
3.1.2
El control del convertidor MOVITRAC
requiere, por ejemplo, que el byte de identificación Cfg_Data esté codificado como se muestra en la
Fig. 13. Este código debe enviarse al convertidor desde el maestro DP cuando se pone en marcha
el PROFIBUS-DP, de forma que el maestro DP y el esclavo DP puedan intercambiar una palabra de
datos de proceso.
Fig. 13: Ejemplo de datos de configuración para ajustar 1 palabra de entrada/salida (1 PD)
18
– La cantidad de datos de entrada o salida debe coincidir con el contenido de la tabla
siguiente.
– El número de bytes de entrada y bytes de salida debe ser igual.
Configuración para 1 palabra de datos de proceso (1 PD)
Byte de identificación Cfg_Data
MSB
1 1 1 1 0 0 0 0
Significado
1 palabra de datos de proceso
2 palabras de datos de proceso
3 palabras de datos de proceso
1 palabras de datos de proceso + canal de parámetros
2 palabras de datos de proceso + canal de parámetros
3 palabras de datos de proceso + canal de parámetros
®
31.. mediante una sola palabra de datos de proceso
LSB
= F0 = 240
hex
Longitud de datos: 1 palabra
Entrada/salida (input/output)
Estructura de palabra
Coherencia en toda la longitud
®
MOVITRAC 31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
dec
01164AEN