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MSB
7
6
Bit:
Fig. 40: Estructura del byte de administración
El bit 6 se utiliza para el reconocimiento entre el controlador y el convertidor. Inicia la ejecución del
servicio transferido en el convertidor. Como el canal de parámetros se transfiere en cada ciclo con
los datos de proceso, especialmente con el PROFIBUS-DP, la ejecución del servicio en el converti-
dor se debe controlar periféricamente con el bit 6 de reconocimiento de enlace. Por tanto, el valor
de este bit se alterna cada vez que se debe ejecutar un nuevo servicio. El convertidor utiliza este bit
de reconocimiento de enlace para indicar si se ha ejecutado o no el servicio. El servicio se ejecuta
en cuanto el controlador detecta que el bit de reconocimiento de enlace recibido y el transmitido
coinciden. El bit de estado 7 indica si el servicio se ha ejecutado correctamente o se ha producido
un error.
Direccionamiento de índice
Byte 2: Índice alto y byte 3: Índice bajo se usan para identificar el parámetro que se debe leer o
escribir por medio del sistema de bus de campo. Los parámetros de un convertidor se direccionan
por medio de un índice estándar, independiente del tipo de sistema de bus de campo. El byte 1
debe considerarse como reservado y generalmente se debe ajustar en 0x00.
Área de datos
Como se muestra en la Fig. 41, los datos están contenidos en los bytes 4 a 7 del canal de paráme-
tros. Ello permite que para cada servicio se transmitan un máximo de 4 bytes de datos. General-
mente, los datos se introducen justificados a la derecha, es decir, el byte 7 contiene los datos
menos importantes (LSB de datos) y el byte 4 contiene los datos más significativos (MSB de
datos).
Byte 0
Byte 1
Admón.
Reservado Índice alto
Fig. 41: Definición del área de datos en el canal de parámetros
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
Byte 0: Administración
5
4
3
2
1
Byte 2
Byte 3
MSB de datos
Índice bajo
Byte alto 1
LSB
0
Identificación de servicio:
000 = Sin servicio
001 = Read (Leer)
010 = Write (Escribir)
Reservado
Longitud de datos:
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3
bytes
11 = 4
bytes
Bit de reconocimiento de enlace:
se debe alternar para
cada nuevo servicio
Bit de estado:
0 = ejecución correcta del servicio
1 = ejecución fallida del servicio
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Datos
Datos
Byte bajo 1
Byte alto 2
Palabra alta
Palabra doble
La interface PROFIBUS-DP
00952AEN
Byte 7
LSB de datos
Byte bajo 2
Palabra baja
01189AEN
3
33
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