Tabla de contenido
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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Ref. de objeto
(0x)
3004
3005
3006
3007
3008
Activar la redirección de modo de velocidad
603F
6040
6041
6042
6043
6044
6046
6048
6049
136
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
Escala de bucle de posición adicional
(Número del último subíndice)
Escala de bucle de posición adicional
(Numerador)
Escala de bucle de posición adicional
(Denominador)
Acción por pérdida de datos cíclicos
(Número del último subíndice)
Acción por pérdida de datos cíclicos
(Tiempo límite (ms))
Acción por pérdida de datos cíclicos
(Tiempo límite (ms))
Recuento de pérdida de ciclos
Configuración de datos cíclicos de salida
(Número del último subíndice)
Configuración de datos cíclicos de salida
(Tarea de copia a accionamiento)
Configuración de datos cíclicos de salida
(Tarea de copia desde maestro)
Configuración de datos cíclicos de entrada
(Número del último subíndice)
Configuración de datos cíclicos de entrada
(Tarea de copia desde accionamiento)
Configuración de datos cíclicos de entrada
(Tarea de copia a maestro)
Código de error
Palabra de control
Palabra de estado
vl_target_velocity
vl_velocity_demand
vl_velocity_actual_value
vl_velocity_min_max_amount
(Número del último subíndice)
vl_velocity_min_max_amount
(Velocidad mínima (rpm))
vl_velocity_min_max_amount
(Velocidad máxima (rpm))
vl_velocity_acceleration
(Número del último subíndice)
vl_velocity_acceleration
(Valor de velocidad incremental (rpm))
vl_velocity_acceleration
(Valor de temporización incremental (s))
vl_velocity_deceleration
(Número del último subíndice)
vl_velocity_deceleration
(Valor de velocidad incremental (rpm))
vl_velocity_deceleration
(Valor de temporización incremental (s))
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
Tipo de datos
Subíndice
0
1
2
0
1
1
3
0
1
2
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
1
2
0
1
2
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Tipo
USINT
RO
N
Y
DINT
RW
N
Y
DINT
RW
N
Y
USINT
RO
Y
Y
UINT
RW
Y
Y
UINT
RW
Y
Y
INT
RO
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
N
UINT
RO
Y
Y
UINT
WO
Y
Y
UINT
RO
Y
Y
INT
RW
Y
N
INT
RO
Y
N
INT
RO
Y
N
USINT
RO
Y
N
UDINT
RW
Y
N
UDINT
RW
Y
N
USINT
RO
Y
N
UDINT
RW
Y
N
UINT
RW
Y
N
USINT
RO
Y
N
UDINT
RW
Y
N
UINT
RW
Y
N
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Perfil
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
Y
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Edición: 2
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