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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Bucle abierto
Ajuste Pr 00.009 (05.013) en 0 cuando las características de V/f
aplicadas al motor no vayan a variar. En ese caso se usarán como
referencia la tensión y la frecuencia nominal del motor.
Ajuste Pr 00.009 en 1 cuando sea necesario reducir la disipación de
potencia en motores con poca energía eléctrica acumulada.
La variación de la característica de V/f dará como resultado una
reducción de la tensión del motor proporcional al descenso de corriente
del motor. En la Figura 6-2 se muestra el cambio experimentado por la
pendiente de V/f al disminuir la corriente del motor.
RFC-A / RFC-S
Pr 00.009 (03.012) funciona en el circuito de realimentación del bucle de
control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 12-4 Diagrama de lógica de
RFC-A, RFC-S del menú 3 en la página 168. Para obtener información
sobre la configuración de las ganancias del controlador de velocidad,
consulte el Capítulo 8 Optimización en la página 84.
Figura 6-2 Características de V/f fijas y variables
Tensión
del motor
Tensión de la
alimentación
de CA
0,09 = 0
6.4.5
Control
00.010 {05.004}
Rpm del motor
RO
Bit
±180000 rpm
OL
Bucle abierto
Pr 00.010 (05.004) indica el valor de velocidad del motor estimado a
partir de lo siguiente:
02.001 Referencia posterior a rampa
00.042 Número de polos de motor
00.010 {03.002}
Realimentación de velocidad
RO
Num
FI
RFC-A
VM_SPEED rpm
RFC-S
54
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
0,09 = 1
MOTOR
Frecuencia
US
ND
NC
PT
Puesta en
Optimi
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
RFC-A / RFC-S
Pr 00.010 (03.002) indica el valor de velocidad del motor obtenido a
partir de la realimentación de velocidad.
00.011 {05.001}
00.011 {03.029}
RO
Num
OL
VM_SPEED_FREQ_
RFC-A
RFC-S
Bucle abierto y RFC-A
Pr 00.011 muestra la frecuencia en la salida del accionamiento.
RFC-S
Pr 00.011 muestra la posición del codificador en valores mecánicos de 0
a 65.535. En una revolución mecánica existen 65.536 unidades.
00.012 {04.001}
RO
Bit
OL
VM_DRIVE_CURRENT_
RFC-A
RFC-S
Pr 00.012 muestra el valor de corriente de salida del accionamiento,
expresado en rms, en cada una de las tres fases. Las corrientes de fase
constan de un componente activo y otro reactivo, que pueden formar un
vector de corriente resultante como el que aparece en el diagrama
siguiente:
La corriente activa es la corriente generadora de par y la corriente
reactiva, la corriente magnetizante o generadora de flujo.
00.013 {04.002}
RO
Bit
OL
VM_DRIVE_CURRENT A
RFC-A
RFC-S
Cuando la velocidad a la que se acciona el motor es inferior a la
velocidad nominal, el par es proporcional a [00.013].
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Frecuencia de salida (OL)
Posición P1 (RFC)
FI
ND
NC
REF Hz
0 a 65535
Magnitud de corriente
FI
ND
NC
0.000 to
UNIPOLAR A
Corriente total
Corriente
activa
Corriente magnetizante
Corriente generadora de par
FI
ND
NC
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
PT
PT
PT
Edición: 2
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