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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2
Bucle abierto: Hz
Unidades
RFC-A, RFC-S: rpm o mm/s
Bucle abierto: 0,0
Rango de valores [MIN]
RFC-A, RFC-S: 0.0
Bucle abierto: 550,0
Rango de valores [MAX]
RFC-A, RFC-S: 0,0 a 50000,0
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] define el rango de bloqueo de referencia positiva, Bloqueo de referencia máxima
(01.006), que a su vez limita las referencias. En modos RFC-A y RFC-S se aplica un límite de forma que la
realimentación de posición no supere la velocidad cuando el accionamiento no pueda seguir interpretando la señal de
realimentación correctamente, tal como se indica en la tabla siguiente. El límite se basa en el dispositivo de
realimentación de posición seleccionado con Seleccionar realimentación de control del motor (03.026). Se puede
desactivar este límite si el Modo de realimentación RFC (03.024) ≥ 1 (es decir, VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 =
50000.0), de forma que el motor pueda funcionar a una velocidad por encima del nivel en el que el accionamiento
puede interpretar la realimentación en el modo sin sensores. Cabe señalar que el propio dispositivo de realimentación
de posición puede tener un límite máximo de velocidad que sea inferior a los indicados en la tabla. Hay que tener
cuidado para no exceder una velocidad que pudiera dañar el dispositivo de realimentación de posición.
Dispositivo de realimentación
AB,
AB Servo
FD, FR,
FD Servo, FR Servo
Definición
SC
SC Hiper, SC EnDat,
SC SSI, SC Servo
Resólver
Cualquier otro dispositivo
En modo de bucle abierto, el valor de VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] está fijado en 550,0 Hz.
En modo RFC, se aplica un límite a la referencia de velocidad de 550 x 60/pares de polos de motor. Por lo tanto,
con un motor de 4 polos el límite de VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] será 16500 rpm.
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MIN] = 0.0
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 se define de la misma manera que VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 excepto que
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2[MAX] define el rango del bloqueo de referencia positiva, Bloqueo de referencia máxima
de M2 (21.001), que a su vez limita las referencias.
VM_POWER
kW
Unidades
-99999,999 a 0,000
Rango de valores [MIN]
Rango de valores [MAX] 0,000 a 99999,999
VM_POWER[MAX] depende de la potencia y su elección prevé la potencia máxima que puede generar el
accionamiento con tensión de salida de CA máxima, corriente máxima controlada y factor de potencia uno.
Definición
VM_POWER[MAX] = 3 x VM_AC_VOLTAGE[MAX] x VM_DRIVE_CURRENT[MAX] / 1000
VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX]
VM_RATED_CURRENT
A
Unidades
0,000
Rango de valores [MIN]
Rango de valores [MAX] 0,000 a 99999,999
VM_RATED_CURRENT [MAX] = Corriente nominal máxima (11.060) y dependiente del valor nominal del
accionamiento. Es el valor nominal del accionamiento con gran amperaje.
Definición
VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,000
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Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Límites que se aplican al bloqueo de velocidad o frecuencia positiva
Rango que se aplica a los parámetros que sirven para configurar o mostrar la potencia
Rango que se aplica a los parámetros de corriente nominal
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX]
(500 kHz x 60/líneas de rotación por revolución) rpm
(500 kHz x paso lineal en mm) mm/s
(500 kHz x 60/líneas de rotación por revolución)/2 rpm
(500 kHz x paso lineal por línea en mm)/2 mm/s
(500 kHz x 60/ondas senoidales por revolución) rpm
(500 kHz x paso lineal en mm) mm/s
(250 Hz x 60) rpm
(250 Hz x paso polar en mm) mm/s
50000,0 rpm o mm/s
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Edición: 2
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