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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
0.04 {2.21}
Velocidad de deceleración
RW
Uni
OL
0,0 a 3.200,0 s/100 Hz
0,000 a 3.200,000
CL
s/1.000 rpm
Ajuste Pr 0.04 en la velocidad de deceleración necesaria.
Tenga en cuenta que los valores altos producen menos deceleración y
que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación.
0.05 {1.14}
Selector de referencia
RW
Txt
0 a 5
Utilice Pr 0.05 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad
necesaria, como se indica:
Configura-
ción
Entrada analógica 1 O entrada analógica 2 seleccionable
A1.A2
0
mediante entrada digital, terminal 28
Entrada analógica 1 O velocidad/frecuencia prefijada
A1.Pr
1
seleccionable mediante entrada digital, terminales 28 y 29
Entrada analógica 2 O velocidad/frecuencia prefijada
A2.Pr
2
seleccionable mediante entrada digital, terminales 28 y 29
Pr
3 Frecuencia/velocidad prefijada
PAd
4 Referencia de teclado
Prc
5 Referencia de precisión
T28 y T29 se vuelven a configurar al ajustar Pr 0.05 en 1, 2 o 3.
Consulte el parámetro Pr 8.39 (Pr 0.16 en OL) para desactivar esta
función.
0.06 {4.07}
Límite de intensidad
RW
Uni
0 a Límite_intensidad_máx %
Pr 0.06 limita la salida de corriente máxima del accionamiento (y, por
consiguiente, el par máximo del motor) para impedir la sobrecarga del
accionamiento y el motor.
Ajuste Pr 0.06 en el par máximo necesario, expresado como porcentaje
del par nominal del motor, según se indica:
T
R
[
]
×
------------------- -
0.06
=
100
T
RATED
Donde:
T
Par máximo necesario
R
T
Par motor nominal
NOMINAL
También puede ajustar 0.06 en la corriente activa máxima (generación
de par) que se requiere, expresada como porcentaje de la corriente
activa nominal del motor, según se indica:
I
R
[
]
×
------------------ -
0.06
=
100
I
RATED
Donde:
I
Corriente activa máxima requerida
R
I
Corriente activa nominal del motor
NOMINAL
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
US
10,0
VT
2,000
SV
0,200
NC
US
A1.A2 (0)
RA
US
OL
165,0
CL
175,0
(%)
(%)
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
6.2.4
Aumento de tensión, (bucle abierto) y ganancias
PID del bucle de velocidad (bucle cerrado)
0.07 {5.14}
Selector de modo de tensión
RW
Txt
Ur_S (0), Ur (1), Fd (2),
OL
Ur_Auto (3), Ur_I (4),
SrE (5)
Bucle abierto
Existen seis modos de tensión disponibles, que se han dividido en dos
categorías: control vectorial y aumento fijo. Para obtener más información,
consulte la sección Pr 0.07 {5.14} Modo de tensión en la página 140.
0.07 {3.10}
Ganancia proporcional del controlador de velocidad
RW
Uni
0,0000 a 6,5535
CL
1/rad s
Los valores por defecto coinciden con los anteriores en la versión de
software V01.10.00 y versiones posteriores.
En la versión V01.09.01 y posteriores, el valor por defecto es 0,0100 en
los modos vectorial de bucle cerrado y servo.
Bucle cerrado
Pr 0.07 (3.10) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 178.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 139.
0.08 {5.15}
Aumento de tensión a baja frecuencia
RW
Uni
0,0 a 25,0% de tensión
OL
nominal del motor
Bucle abierto
Cuando 0.07 Selector de modo tensión esté programado en Fd o SrE,
ajuste Pr 0.08 (5.15) en el valor que necesita el motor para funcionar de
forma segura a baja velocidad.
La programación de valores demasiado altos en Pr 0.08 puede hacer
que el motor se recaliente.
0.08 {3.11}
Ganancia integral del controlador de velocidad
RW
Uni
0,00 a 655,35
CL
1/rad
Los valores por defecto coinciden con los anteriores en la versión de
software V01.10.00 y versiones posteriores.
En la versión V01.09.01 y posteriores, el valor por defecto es 1,00 en los
modos vectorial de bucle cerrado y servo.
Bucle cerrado
Pr 0.08 (3.11) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 178.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 139.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Ur_I (4)
VT
-1
SV
Tamaños 1 a 3: 3,0
Tamaño 4 y 5: 2,0, Tamaño 6 1,0
VT
SV
Información de
catalogación de
cos
UL
US
US
0,0300
0,0100
US
US
0,10
1,00
115
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