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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
El rango total de frecuencias de conmutación no está disponible en
todos los Unidrive SP. Para obtener información sobre la frecuencia
de conmutación máxima de cada accionamiento, consulte la sección 8.5
Frecuencia de conmutación en la página 151.
6.2.7
Parámetros del motor
0.42 {5.11}
Número de polos de motor
RW
Txt
OL
0 a 60 (Auto en 120 polos)
CL
Bucle abierto
Este parámetro sirve para calcular la velocidad del motor y permite aplicar
la compensación de deslizamiento adecuada. Cuando se selecciona
auto, el número de polos del motor se calcula automáticamente a partir de
la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor rpm nominal a plena carga
(Pr 0.45). El número de polos resulta de multiplicar 120 por el valor de
rpm/frecuencia nominal y redondearlo al número par más próximo.
Vectorial de bucle cerrado
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los algoritmos
de control vectorial proporcionen resultados óptimos. Cuando se
selecciona auto, el número de polos del motor se calcula automáticamente
a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor rpm nominal a plena
carga (Pr 0.45). El número de polos resulta de multiplicar 120 por el valor
de rpm/frecuencia nominal y redondearlo al número par más próximo.
Servo
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados óptimos.
Con auto seleccionado, el número de polos se ajusta en 6.
0.43 {5.10}
Factor de potencia nominal del motor
RW
Uni
OL
0,000 a 1,000
VT
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del
motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la intensidad del motor.
Bucle abierto
Junto con la intensidad nominal del motor (Pr 0.46), el factor de potencia
permite calcular los valores nominales de corriente activa y
magnetizante del motor. La corriente activa nominal sirve principalmente
para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en
la compensación Rs de modo vectorial, de ahí la importancia de
configurar este parámetro correctamente.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático será
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
Vectorial de bucle cerrado
Si la inductancia del estátor (Pr 5.25) contiene un valor distinto de cero, el
factor de potencia utilizado por el accionamiento se calcula continuamente
y se utiliza en los algoritmos de control vectorial (Pr 0.43 no se actualiza).
Si la inductancia del estátor se ajusta en cero (Pr 5.25), los valores
nominales de corriente activa y magnetizante que utiliza el algoritmo de
control vectorial se calculan a partir del factor de potencia introducido en
Pr 0.43, además de la intensidad nominal del motor y otros parámetros
del motor.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático será
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
122
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
US
Auto (0)
VT
Auto (0)
SV
6 POLOS (3)
US
0,850
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
0.43 {3.25}
Ángulo de fase del codificador
RW
Uni
SV
0,0 a 359,9°
Para que el motor funcione correctamente se necesita el ángulo de fase
entre el flujo del rotor de un servomotor y la posición del codificador.
Si conoce el ángulo de fase, puede introducirlo en este parámetro.
El accionamiento también puede medir automáticamente el ángulo de
fase mediante una prueba de fase (consulte el autoajuste en modo
servo en Pr 0.40). El valor obtenido durante la prueba se introduce en
este parámetro. El ángulo de fase del codificador se puede modificar
en cualquier momento y su aplicación es inmediata. Aunque se ha
ajustado en fábrica en el valor 0,0, no se modifica cuando el usuario
introduce valores por defecto.
0.44 {5.09}
Tensión nominal del motor
RW
Uni
0 a Ajuste_tensión_CA_máx V
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado
Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor.
0.45 {5.08}
Velocidad nominal del motor a plena carga (rpm)
RW
Uni
OL
0 a 180.000 rpm
VT
0,00 a 40.000,00 rpm
Bucle abierto
Indica la velocidad de rotación del motor con frecuencia básica
asociada a tensión nominal y carga nominal (= velocidad síncrona -
velocidad de deslizamiento). La introducción de un valor correcto en
este parámetro hace posible que el accionamiento aumente la
frecuencia de salida proporcionalmente a la carga para compensar la
disminución de velocidad.
La compensación de deslizamiento se desactiva si Pr 0.45 se ajusta en
0 o en una velocidad síncrona, o si Pr 5.27 se ajusta en 0.
Cuando se requiere compensación de deslizamiento, este parámetro
debe ajustarse en un valor indicado en la placa de características del
motor, que debería ofrecer las revoluciones por minuto correctas para
una máquina caliente. Como el valor de la placa de datos podría ser
inexacto, es posible que este valor tenga que ajustarse durante la
puesta en servicio del accionamiento. La compensación de
deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la de base y
dentro de la región de debilitamiento de campo. Normalmente se
utiliza para corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad
varíe con la carga. Las revoluciones por minuto con carga nominal
pueden definirse en un valor más alto que la velocidad síncrona para
provocar un descenso de velocidad intencionado, que podría contribuir
a distribuir la carga entre motores mecánicamente acoplados.
Vectorial de bucle cerrado
Cuando se utiliza con la frecuencia nominal del motor, el valor de rpm
con carga nominal permite determinar el deslizamiento del motor a
plena carga que emplea el algoritmo de control vectorial. Un ajuste
incorrecto de este parámetro puede dar lugar a lo siguiente:
•
Menor rendimiento del motor
•
Reducción del par motor máximo
•
Incapacidad para alcanzar la velocidad máxima
•
Desconexiones por sobreintensidad
•
Reducción momentánea del rendimiento
•
Control inexacto del par absoluto en los modos de control de par
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
RA
Accionamiento de 200 V: 230
Accionamiento de 400 V:
EUR> 400
USA> 460
Accionamiento de 575 V: 575
Accionamiento de 690 V: 690
EUR> 1.500
USA> 1.800
EUR> 1.450,00
USA> 1.770,00
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
US
0,0
US
US
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