Funcionamiento Del Motor; Conexiones Iniciales Rápidas; Requisitos Básicos; Cambio Del Modo De Funcionamiento - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
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Funcionamiento del motor

En este capítulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha
el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento posibles.
Para obtener información sobre el ajuste del accionamiento para
optimizar rendimiento, consulte el Capítulo 8 Optimización.
Asegúrese de que la puesta en marcha inesperada del
motor no cause daños ni ponga en peligro la seguridad.
ADVERTENCIA
Los valores de los parámetros del motor afectan a la
protección del motor, por lo que no es aconsejable confiar
en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parámetro
PRECACUCIÓN
Pr 0.46 Intensidad nominal del motor, ya que este valor
repercute en la protección térmica del motor.
Si anteriormente se ha utilizado el modo de teclado, será
preciso verificar que la referencia de teclado se ha ajustado
en 0 con los botones
la velocidad definida por la referencia del teclado (Pr 1.17)
PRECACUCIÓN
cuando se pone en marcha mediante el teclado.
Si la velocidad máxima que se desea utilizar afecta a
la seguridad de la maquinaria, deberá utilizarse un
dispositivo de protección adicional independiente contra
el exceso de velocidad.
ADVERTENCIA
7.1 Conexiones iniciales rápidas
7.1.1 Requisitos básicos
En esta sección se muestran las conexiones básicas que deben
realizarse para que el accionamiento funcione en el modo elegido.
Si quiere realizar los ajustes de parámetro mínimos para poner en
marcha el motor en cada modo, consulte el apartado correspondiente
de la sección 7.3 Puesta en servicio rápida en la página 128.
Tabla 7-1 Conexiones de control mínimas necesarias en cada
modo de control
Método de control del
accionamiento
Modo de terminal
Modo de teclado
Comunicaciones serie
Tabla 7-2 Conexiones de control mínimas necesarias en cada
modo de control
Modo de funcionamiento
Modo de bucle abierto
Modo vectorial de bucle
cerrado - RFC
Modo vectorial de bucle
cerrado
Modo servo de bucle cerrado
Realimentación de velocidad
Los dispositivos adecuados son los siguientes:
• Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z)
• Codificador incremental con salidas directas e invertidas (F, R con o
sin Z)
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Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
. El accionamiento funciona a
Requisitos
Activar accionamiento
Referencia de velocidad
Orden de marcha adelante o atrás
Activar accionamiento
Activar accionamiento
Enlace de comunicaciones serie
Requisitos
Motor de inducción
Motor de inducción
Motor de inducción con realimentación
de velocidad
Motor de imán permanente con
realimentación de velocidad y posición
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
• Codificador de tipo seno-coseno (con o sin protocolos de
comunicación Stegmann Hiperface, EnDat o SSI)
• Codificador absoluto EnDat
Realimentación de velocidad y posición
Los dispositivos adecuados son los siguientes:
• Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z) con señales de
conmutación (U, V, W)
• Codificador incremental con salidas directas e invertidas (F, R con o
sin Z) y salidas de conmutación (U, V, W)
• Codificador de tipo seno-coseno (con protocolos de comunicación
Stegmann Hiperface, EnDat o SSI)
• Codificador absoluto EnDat
Para obtener información sobre los terminales del módulo de resolución,
consulte la sección 11.15 Menús 15, 16 y 17: Configuración del módulo
de resolución en la página 219 o la guía del usuario del módulo
correspondiente.
7.2

Cambio del modo de funcionamiento

Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parámetros
recuperan sus valores por defecto, incluidos los parámetros del motor.
(Esta operación no afecta a Pr 0.49 ni a Pr 0.34.)
Procedimiento
Este procedimiento sólo debe aplicarse cuando se requiere un modo de
funcionamiento distinto:
1. Introduzca uno de estos valores en Pr xx.00, según corresponda:
1253 (EUR, frecuencia de alimentación de CA a 50 Hz)
1254 (USA, frecuencia de alimentación de CA a 60 Hz)
2. Modifique el ajuste de Pr 0.48 como se indica:
Ajuste de Pr 0.48
Las cifras de la segunda columna son útiles cuando se utilizan las
comunicaciones serie.
3. Realice una de las acciones siguientes:
• Pulse el botón de reinicio
• Active la entrada digital de reinicio.
• Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando
Pr 10.38 en 100 (asegúrese de que Pr xx.00 recupera el valor 0).
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Modo de funcionamiento
1 Bucle abierto
2 Vectorial de bucle cerrado y RFC
3 Servo de bucle cerrado
Regen (Consulte la Guía de instalación del
4 Unidrive SP Regen para obtener más información
sobre este modo de funcionamiento.)
rojo.
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Edición 14