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mecánica
Tabla 4-12 Valores de resistencia mínimos y potencia pico
nominal de la resistencia de frenado a 40 °C
Resistencia
Modelo
mínima*
Ω
SP4401**
11
SP4402**
SP4403**
9
SP5401**
7
SP5402**
SP6401**
5
SP6402**
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
18
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601**
SP4602**
SP4603**
13
SP4604**
SP4605**
SP4606**
SP5601**
10
SP5602**
SP6601**
10
SP6602**
* Tolerancia de la resistencia: ±10%
** Las potencias nominales especificadas corresponden sólo a
accionamientos independientes. Si el accionamiento forma parte de
un sistema común de bus de CC, habrá que utilizar otro valor distinto.
Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor
del accionamiento.
Con cargas de gran inercia o sometidas a frenado continuo, la
disipación continua de energía que tiene lugar en la resistencia de
frenado puede ser tan alta como la potencia nominal del accionamiento.
La cantidad total de energía disipada en la resistencia de frenado
depende de la energía que genera la carga.
La potencia nominal instantánea hace referencia a la potencia máxima a
corto plazo disipada durante los intervalos de activación del ciclo de control
de frenado modulado de duración de impulsos. La resistencia de frenado
debe estar preparada para soportar la disipación durante intervalos cortos
(milisegundos). Los valores de resistencia superiores requieren potencias
nominales instantáneas proporcionalmente más bajas.
En la mayoría de las aplicaciones se frena ocasionalmente. Gracias a
esto, la potencia nominal continua de la resistencia de frenado puede
ser bastante más baja que la potencia nominal del accionamiento.
Sin embargo, es imprescindible que la potencia nominal instantánea y la
energía nominal de la resistencia de frenado tengan un valor que permita
aplicar el régimen de frenado en las condiciones más desfavorables.
La optimización de la resistencia de frenado requiere un estudio
detallado del régimen de frenado.
Seleccione un valor de resistencia no inferior al mínimo especificado
para la resistencia de frenado. Los valores de resistencia altos pueden
contribuir al recorte de gastos y ofrecer ventajas en cuanto a seguridad
en el caso de que se produzca un fallo en el sistema de frenado.
Sin embargo, cuando el valor es demasiado alto, la reducción de la
capacidad de frenado puede dar lugar a una desconexión del
accionamiento.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Potencia nominal
Potencia media
momentánea
durante 60 s
kW
kW
45,0
55,3
53,0
67,6
67,5
82,5
86,9
86,9
122
122
4,4
6,0
8,0
50,7
9,6
13,1
19,3
22,5
19,3
22,5
27,8
95,0
33,0
45,0
55,5
67,5
125
82,5
113
125
125
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Circuito de protección térmica de la resistencia de frenado
El circuito de protección térmica debe desconectar la alimentación de
CA del accionamiento si la resistencia se sobrecarga a causa de un
fallo. En la Figura 4-14 se muestra el esquema típico de un circuito.
Figura 4-14 Circuito de protección típico de una resistencia de
frenado
Consulte la ubicación de las conexiones de +CC y de la resistencia de
frenado en la Figura 4-2 en la página 69, la Figura 4-3, la Figura 4-4 en
la página 70 y la Figura 4-5 en la página 70.
4.9.3
Protección de sobrecarga de la resistencia de
frenado en software
El software del accionamiento incluye una función de protección contra
sobrecarga para la resistencia de frenado, cuya activación y configuración
requiere se que introduzcan dos valores en el accionamiento:
•
Tiempo de sobrecarga momentánea de la resistencia (Pr 10.30)
•
Tiempo mínimo entre sobrecargas momentáneas repetidas de la
resistencia (Pr 10.31)
Estos datos deben solicitarse al fabricante de las resistencias de frenado.
El parámetro Pr 10.39 indica la temperatura de la resistencia de frenado
a partir de un modelo térmico simple. Cero significa que la resistencia
está cerca de la temperatura ambiente y el 100% es la temperatura
máxima soportada por la resistencia. Si el valor de este parámetro está
por encima del 75% y el IGBT de frenado está activo, se genera una
alarma br.rS. Si Pr 10.39 alcanza el 100% cuando Pr 10.37 está
ajustado en 0 (por defecto) o en 1, ocurrirá una desconexión It.br.
Si Pr 10.37 se ajusta en 2 o 3, no ocurrirá una desconexión It.br cuando
Pr 10.39 alcance el 100%, sino que se desactivará el IGBT de frenado
hasta que Pr 10.39 caiga por debajo del 95%. Esta opción está dirigida a
aplicaciones que incluyen buses de CC conectados en paralelo, donde
existen varias resistencias de frenado que no soportan continuamente el
voltaje total de los buses de CC. En este tipo de aplicación no es probable
que las resistencias compartan en proporción la energía de frenado
debido a las tolerancias de medición de voltaje dentro de cada
accionamiento. Por ello, si Pr 10.37 se ajusta en 2 o 3, cuando la
resistencia alcance la temperatura máxima, el accionamiento desactivará
el IGBT de frenado y otra resistencia, en otro accionamiento, recibirá la
energía de frenado. Cuando Pr 10.39 cae por debajo del 95%, el
accionamiento permite que el IGBT de frenado continúe funcionando.
Consulte la Guía avanzada del usuario para obtener más información
sobre los parámetros Pr 10.30, Pr 10.31, Pr 10.37 y Pr 10.39.
La protección de sobrecarga de software se debe utilizar junto con un
dispositivo de protección contra sobrecargas externo.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
EMC
Información de
catalogación de
cos
UL
81
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