Conexiones De Codificador - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
24 E/S digital 1
25 E/S digital 2
26 E/S digital 3
Función por defecto del terminal 24 Salida A VELOCIDAD CERO
Función por defecto del terminal 25 Entrada REINICIAR ACCIONAMIENTO
Función por defecto del terminal 26 Entrada MARCHA ADELANTE
Tipo
Modo de entrada/salida controlado por Pr 8.31, Pr 8.32 y Pr 8.33
Funcionamiento como entrada
Modo lógico controlado por
Tensión absoluta máxima aplicada
Impedancia
Umbrales de entrada
Funcionamiento como salida
Salidas de colector abierto
seleccionadas
Intensidad de salida máxima nominal
Intensidad de salida máxima
Común a todos los modos
Rango de tensión
Periodo de exploración/actualización
27 Entrada digital 4
28 Entrada digital 5
29 Entrada digital 6
Función por defecto del terminal 27 Entrada MARCHA ATRÁS
Función por defecto del terminal 28 Seleccionar ENTRADA analógica 1/2
Función por defecto del terminal 29
Tipo
Modo lógico controlado por
Rango de tensión
Tensión absoluta máxima aplicada
Impedancia
Umbrales de entrada
Periodo de exploración/actualización
30 Común a 0 V
Función
Para obtener más información, consulte la sección 4.16 SAFE TORQUE
OFF en la página 101.
96
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Entradas digitales con lógica positiva o
negativa, salidas en contrafase con
lógica positiva o negativa o salidas de
colector abierto
Pr 8.29
±30 V
6 kΩ
10,0 V ±0,8 V
Pr 8.30
200 mA (total incluido el valor del
terminal 22)
240 mA (total incluido el valor del
terminal 22)
0 V a +24 V
μ
250 s cuando se configura como
entrada con destinos como Pr 6.35 o
μ
Pr 6.36. 600 s cuando se configura
como entrada con destinos como
Pr 6.29. 4 ms en los demás casos.
Entrada SELECCIONAR VELOCIDAD
LENTA
Entradas digitales con lógica positiva o
negativa
Pr 8.29
0 V a +24 V
±30 V
6 kΩ
10,0 V ±0,8 V
μ
250 s con destinos como Pr 6.35 o
μ
Pr 6.36. 600 s con destinos como
Pr 6.29. 4 ms en los demás casos.
Conexión común para todos los
dispositivos externos
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Función DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR (activar
31
accionamiento)
Tipo
Rango de tensión
Tensión absoluta máxima aplicada ±30 V
Umbral lógico
Tensión máxima de bajo nivel
para SIL3 y EN954-1 categoría 3
Tiempo de respuesta
La función SAFE TORQUE OFF cuenta con la aprobación de BGIA por
cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha accidental
del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes:
EN 61800-5-2:2007
EN ISO 13849-1:2006
EN 954-1:1997
Como impide que el accionamiento genere un par motor, garantiza un
alto nivel de integridad en aplicaciones relacionadas con la seguridad.
El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad
global del mismo, y su diseño conforme a las normas de seguridad
pertinentes.
41
Contactos de relé
42
Función por defecto
Tensión nominal de contacto
Intensidad nominal máxima de
contacto
Valor nominal mínimo recomendado de
contacto
Tipo de contacto
Situación del contacto por defecto
Periodo de actualización
En el circuito del relé se debe instalar un fusible u otra
protección contra sobreintensidad.
ADVERTENCIA
4.14

Conexiones de codificador

4.14.1 Ubicación del conector del codificador
(tamaño 0)
Antes de utilizar el conector del codificador por primera vez en
accionamientos de tamaño 0, es necesario quitar el punto de ruptura
como se muestra en la Figura 4-42.
Figura 4-42 Acceso a las conexiones del codificador
Puntos de ruptura
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Entrada digital con lógica positiva
solamente
0 V a +24 V
15,5 V ±2,5 V
2 V (o circuito abierto)
Nominal: 8 ms
Máximo: 20 ms
SIL 3
PL e
Categoría 3
Indicador de accionamiento OK
240 Vac, sobretensión de instalación
de clase II
2 A, 240 Vac
4 A, 30 Vdc carga resistiva
0,5 A, 30 Vdc carga inductiva
(L/R = 40 ms)
12 V, 100 mA
Normalmente abierto
Cerrado con suministro de
alimentación y accionamiento OK
4 ms
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Edición 14