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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
El aislamiento del cable de "comunicaciones serie aislado" se ha
reforzado conforme a lo definido en la norma CEI60950 para altitudes
de hasta 3.000 m.
N
NOTA
Con el cable de comunicaciones EIA232 de CT, la velocidad en baudios
está limitada a 19,2 kB.
4.12.2
Red multiterminal
El accionamiento se puede conectar a una red multiterminal de dos hilos
EIA485 utilizando el puerto de comunicaciones serie del accionamiento
siempre que se cumplan las siguientes directrices.
Conexiones
La red debería ser en margarita pero no en estrella, aunque se permiten
ramas cortas hacia el accionamiento.
Las conexiones mínimas son las clavijas 2 (RX TX), 3 (0 V aislado) y 7
(RX\ TX\) y el blindaje.
Las clavijas 4 (+24 V) de cada accionamiento se pueden conectar pero
como no hay un mecanismo para compartir la potencia entre los
accionamientos, la potencia máxima disponible es la misma que la de
uno solo. (Si el contacto 4 no se vincula con el de otros accionamientos
de la red y tiene una carga individual, la potencia máxima se podrá
tomar del contacto 4 de cada accionamiento.)
Resistencias terminales
Si el accionamiento se encuentra al final de la red, las clavijas 1 y 8
deberán vincularse. Esto conectará una resistencia terminal interna de
120 W entre RXTX y RX\TX\. (Si la unidad final no es un accionamiento
o el usuario desea utilizar su propia resistencia, deberá conectar una
resistencia terminal de 120 W entre RXTX y RX\TX\ en la unidad final.)
Si el equipo host está conectado a un solo accionamiento, no deben
utilizarse resistencias terminales a menos que la velocidad de baudios
sea alta.
Cable de comunicaciones CT
El cable de comunicaciones CT se puede utilizar en una red multiterminal,
aunque sólo ocasionalmente a efectos de diagnóstico y configuración.
La red debe estar formada únicamente por dispositivos Unidrive SP.
Cuando se utilice el cable de comunicaciones CT, la clavija 6 (activación
TX) deberá estar conectada en todos los accionamientos, y la clavija 4
(+24 V) deberá estar vinculada al menos con 1 accionamiento para
energizar el convertidor en el cable.
Se puede utilizar un solo cable de comunicaciones CT en una red.
4.13
Conexiones de control
4.13.1
General
Tabla 4-18 Las conexiones de control consisten en lo siguiente:
Función
Cant.
Entrada analógica
1
diferencial
Entrada analógica
2
asimétrica
Salida analógica
2
Entrada digital
3
Entrada/salida digital
3
Relé
1
Activar accionamiento
1
(SAFE TORQUE OFF)
Salida de usuario +10 V
1
Salida de usuario +24 V
1
Común a 0 V
6
Entrada externa +24 V
1
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Parámetros de control
Número de
disponibles
terminal
Destino, desfase,
compensación de desfase,
inversión, escala
Modo, desfase, escala,
inversión, destino
Origen, modo, escala
Destino, inversión,
27, 28, 29
seleccionar lógica
Seleccionar modo de entrada/
salida, destino/origen,
24, 25, 26
inversión, seleccionar lógica
Origen, inversión
Origen, inversión
1, 3, 11, 21,
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Código:
Parámetro
Indica el parámetro que controla el terminal o la función.
de destino:
Parámetro
Indica el parámetro proporcionado por el terminal.
de origen:
Parámetro
(analógico) Indica el modo de funcionamiento del terminal;
de modo:
por ejemplo, tensión de 0-10 V, corriente de 4-20 mA, etc.
(digital) Indica el modo de funcionamiento del terminal;
por ejemplo, lógica positiva/negativa (el terminal de
activación del accionamiento está fijado en lógica positiva),
colector abierto.
Todas las funciones de los terminales analógicos pueden programarse
en el menú 7.
Todas las funciones de los terminales digitales (incluido el relé) pueden
programarse en el menú 8.
El ajuste de los parámetros Pr 1.14 y Pr 6.04 puede hacer que cambie la
función de las entradas digitales T25 a T29. Para obtener más
información, consulte la sección 11.21.1 Modos de referencia en la
página 258 y la sección 11.21.7 Modos de lógica de inicio/parada en la
página 264.
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de potencia
del accionamiento mediante un aislamiento básico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos están
ADVERTENCIA
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el
uso con la tensión de alimentación de CA.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos
con clasificación de tensión extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
barrera aislante a fin de mantener la clasificación SELV.
ADVERTENCIA
Si alguna de las entradas o salidas digitales (incluida la
entrada de activación del accionamiento) se conecta en
paralelo con una carga inductiva (por ejemplo, de contactor
o de freno del motor), se deberá emplear una supresión
PRECACUCIÓN
adecuada (por ejemplo, diodo o varistor) en el devanado de
la carga. Si no se proporciona esta supresión, los picos de
sobretensión pueden causar daños en las entradas y
salidas digitales del accionamiento.
Verifique que se aplica una dirección lógica apta para el
circuito de control que va a emplear, ya que el motor podría
ponerse en marcha de forma inesperada.
El estado por defecto del Unidrive SP es la lógica positiva.
PRECACUCIÓN
N
NOTA
5,6
Los cables de señal que están tendidos dentro del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
7,8
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del
9,10
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
N
NOTA
El terminal SAFE TORQUE OFF/activación del accionamiento es una
entrada sólo de lógica positiva. No se ve afectado por el ajuste de
41,42
Pr 8.29 Seleccionar lógica positiva.
31
N
NOTA
4
Siempre que sea posible, el común de 0 V de las señales analógicas no
se debe conectar al mismo terminal de 0 V que el común de 0 V de las
22
señales digitales. Los terminales 3 y 11 se deben utilizar para conectar
23, 30
el común de 0 V de las señales analógicas, y los terminales 21, 23 y 30,
para las señales digitales. Esto tiene por objeto impedir las pequeñas
2
caídas de tensión en las conexiones de terminales que causan
inexactitudes en las señales analógicas.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Información de
catalogación de
cos
UL
93
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