Desactivación Rápida - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Realimentación positiva de velocidad
El controlador de posición puede generar un valor de realimentación
positiva de velocidad a partir de la velocidad del codificador de referencia.
Este valor puede introducirse en el menú, de manera que resulte posible
incluir rampas en caso necesario. Como el controlador de posición sólo
tiene una ganancia proporcional, es necesario usar valores de
realimentación positiva de velocidad para evitar un error de posición
constante que sería proporcional a la velocidad de la posición de referencia.
Si el usuario prefiere obtener el valor de realimentación positiva de
velocidad a partir de otro origen distinto de la posición de referencia por
cualquier motivo, el sistema de realimentación positiva puede desactivarse
con el ajuste de Pr 13.10 en 2 o 4. El menú 1 permite proporcionar
realimentación positiva externa a partir de cualquier referencia de
frecuencia/velocidad. Sin embargo, puede producirse un error de posición
constante si el nivel de realimentación positiva no es correcto.
Velocidad lenta relativa
Cuando la marcha lenta relativa está activada, la posición de
realimentación puede desplazarse respecto de la posición de
referencia a la velocidad definida en Pr 13.17.
Orientación
Si Pr 13.10 se ajusta en 5, el accionamiento orienta el motor después de
recibir una orden de parada. Cuando el mantenimiento de velocidad
cero se encuentra activado (Pr 6.08 = 1), el accionamiento permanece
en el control de posición una vez terminada la operación de orientación
y mantiene la posición de orientación. Si el mantenimiento de velocidad
cero no se encuentra activo, el accionamiento se desactiva cuando
termina la operación de orientación.
Si Pr 13.10 se ajusta en 6, el accionamiento orienta el motor después de
recibir una orden de parada, y cuando está activado si el mantenimiento
de velocidad cero está activo (Pr 6.08 = 1). Esto permite estar seguros
de que el eje permanecerá siempre en la misma posición después de
activar el accionamiento.
Al orientar el motor después de una orden de parada, el accionamiento
aplica la siguiente secuencia:
1. El motor se acelera o desacelera según el límite de velocidad
programado en Pr 13.12 (usando rampas, cuando están activadas)
en la dirección en que funcionaba previamente.
2. Cuando la salida de la rampa alcanza la velocidad definida en
Pr 13.12, las rampas se desactivan y el motor continúa girando
hasta que la posición se aproxima a la posición de destino (es decir,
a 1/32 de una revolución). En ese momento, la demanda de
velocidad se ajusta en 0 y el bucle de posición se cierra.
3. Cuando la posición está incluida en la ventana definida por Pr 13.14,
la indicación completa de orientación se proporciona en Pr 13.15.
El modo de parada seleccionado por Pr 6.01 no produce efecto si la
orientación está activada.
11.21.10 Desactivación rápida
Versión de software V01.10.00 y posteriores
6.29 Activar hardware
RO Bit
OFF (0) u On (1)
Este bit es un duplicado de Pr 8.09 y muestra el estado de la entrada de
activación. Con la versión de software V01.10.00 y versiones
posteriores, si el destino de una de las E/S digitales del accionamiento
(Pr 8.21 a Pr 8.26) se ajusta en Pr 6.29 y la E/S se define como entrada,
el estado de ésta no afecta al valor de este parámetro ya que está
protegido. No obstante, ofrece una función de desactivación rápida.
La entrada SAFE TORQUE OFF al accionamiento (T31) desactiva este
último en el hardware al eliminar las señales de la puerta del IGBT del
inversor y también lo desactiva mediante el sistema de software.
Cuando el accionamiento se desactiva por la desactivación de la
entrada SAFE TORQUE OFF (T31), puede producirse un retardo
de hasta 20 ms (normalmente 8 ms) antes de que se desactive.
No obstante, si se ha configurado una E/S digital para proporcionar la
función de desactivación rápida, es posible desactivar el accionamiento
en un periodo de 600 μs tras la desactivación de la entrada.
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Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
NC PT
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Para ello, es necesario transmitir la señal de activación a la entrada
SAFE TORQUE OFF (T31) y la E/S digital seleccionada para la
función de desactivación rápida. El estado de la E/S digital, incluido
el efecto de su parámetro de inversión correspondiente, es ANDed
con SAFE TORQUE OFF (T31) para activar el accionamiento.
Si se necesita la función de seguridad de la entrada
SAFE TORQUE OFF (T31), no puede haber una conexión
directa entre esta entrada y cualquier otra E/S digital del
accionamiento. Si se necesitan la función de seguridad de la
ADVERTENCIA
entrada SAFE TORQUE OFF y la función de desactivación
rápida, el accionamiento debe recibir dos señales de
activación independientes: una señal de activación relativa a
la seguridad procedente de una fuente segura conectada a
la entrada SAFE TORQUE OFF del accionamiento, y una
segunda señal de activación conectada a la E/S digital
del accionamiento para la función de desactivación rápida.
El circuito debe estar dispuesto de manera que un fallo
que provoque la aplicación de la entrada de desactivación
rápida no pueda causar la aplicación de la entrada
SAFE TORQUE OFF, incluido en caso de fallo de
componentes como un diodo de bloqueo.
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
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Información de
catalogación de
cos
UL
Edición 14