Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 181

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Parámetro
3.38 Tipo de codificador de accionamiento
Selección de terminación del codificador del
3.39 accionamiento / Selección de codificador giratorio / Modo
de codificador de comunicaciones solamente
Nivel de detección de errores de codificador de
3.40
accionamiento
Configuración auto del codificador del
3.41
accionamiento/Seleccionar formato binario SSI
3.42 Filtro de codificador de accionamiento
Referencia máxima del codificador del
3.43
accionamiento
Escala de referencia de codificador de
3.44
accionamiento
3.45 Referencia de codificador de accionamiento
Destino de referencia de codificador de
3.46
accionamiento
3.47 Reinicializar realimentación de posición
3.48 Realimentación de posición inicializada
Transferir datos electrónicos de componentes del
3.49
motor
3.50 Bloquear realimentación de posición
Lectura/
RW RO Sólo lectura
escritura
FI Filtrado DE Destino
*Ángulo de fase del codificador (modo servo únicamente)
A partir de la versión de software V01.08.00, los ángulos de fase del codificador incluidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se copian en la SMARTCARD
cuando se utiliza cualquiera de los métodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los ángulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 sólo se copian en
ADVERTENCIA
la SMARTCARD cuando se programa Pr 0.30 en Prog (2) o Pr xx.00 en 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para una copia de seguridad del grupo de parámetros de un accionamiento, aunque hay
que ser cuidadoso si la SMARTCARD también se utiliza para transferir los grupos de parámetros entre accionamientos.
A menos que ya se sepa que el ángulo de fase del codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es idéntico al del
servomotor conectado al accionamiento de origen, será necesario realizar un autoajuste, o introducir el ángulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ángulo de fase del codificador es incorrecto, el accionamiento podría perder el control del motor y
producir una desconexión O.SPd o Enc10 al activarse.
Con la versión de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se utiliza una versión entre V01.05.00 y V01.07.01 con Pr xx.00 ajustado en 4yyy,
los ángulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se copian en la SMARTCARD. Por consiguiente, los parámetros Pr 3.25 y Pr 21.20
en el destino no se modificarán durante una transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
NOTA
** Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
OL
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),
Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6),
SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
Bit 0 (LSB) = Detección de rotura del cable
Bit 1 = Detección de error de fase
Bit 2 (MSB) = Control de bits de
alimentación de SSI
El valor es una suma binaria.
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
Uni Unipolar Bi
NC No copiado RA
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Rango ( )
CL
SSI (10), SC.SSI (11)
0 a 2
OFF (0) u On (1)
0 a 40.000 rpm
0,000 a 4,000
±100,0%
Pr 0.00 a 21.50
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
Parámetro
Bipolar Bit
de bits
Dependiente del
PT Protegido
valor nominal
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Por defecto ( )
OL VT SV
Ab.SErv
Ab (0) RW Txt
o (3)
1 RW Uni
0 1 RW Uni
OFF (0) RW Bit
0 RW Txt
1500 3000 RW Uni
1,000 RW Uni
RO
Pr 0.00 RW Uni
OFF (0) RW Bit
RO Bit
OFF (0) RW Bit
OFF (0) RW Bit
Cadena de
Txt
texto
Almacenado
US PS
por usuario
0.
Información de
catalogación de
cos
UL
Tipo
US
US
US
US
US
US
US
Bi FI NC PT
DE PT US
NC
NC PT
US
NC
Almacenamiento
al apagar
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