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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
6.2.6
Referencia de velocidad lenta, selector de modo
de rampa y selectores de modo de parada y par
Pr 0.14 permite seleccionar el modo de control que requiere el
accionamiento:
0.14 {4.11}
Selector de modo de par
RW
Uni
OL
0 a 1
CL
0 a 4
Configuración
Bucle abierto
0
Control de frecuencia
1
Control de par
2
3
4
0.15 {2.04}
Seleccionar modo de rampa
RW
Txt
FASt (0)
OL
Std (1)
Std.hV (2)
FASt (0)
CL
Std (1)
Pr 0.15 define el modo de rampa del accionamiento como se indica abajo:
0: Rampa rápida
La rampa rápida se utiliza cuando la deceleración aplicada es la velocidad de
deceleración programada sujeta a límites de intensidad. Este modo es
imprescindible cuando se conecta una resistencia de frenado al accionamiento.
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la rampa
estándar (Pr 2.08) durante la deceleración se activa un controlador, cuya
salida hace variar la demanda de corriente de carga del motor. Como el
controlador regula la tensión de la conexión, la deceleración del motor es
mayor a medida que se reduce la velocidad hasta cero. Cuando la velocidad
de deceleración del motor coincide con la programada, el controlador
deja de funcionar y el accionamiento sigue decelerando a la velocidad
programada. Si la tensión de la rampa estándar (Pr 2.08) se programa por
debajo del nivel nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce la
velocidad del motor, que marcha por inercia hasta detenerse. Cuando está
activa, la salida del controlador de rampa es una demanda de intensidad
que se transfiere al controlador de intensidad que varía la frecuencia
(modos de bucle abierto) o al controlador de intensidad generador del
par (modo vectorial de bucle cerrado o servo). La ganancia de estos
controladores puede modificarse con los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
Controlador
operativo
Velocidad de
deceleración
programada
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
US
Control de velocidad (0)
Bucle cerrado
Control de velocidad
Control de par
Control de par con anulación
de velocidad
Modo de bobinadora/
desbobinadora
Control de velocidad con
realimentación positiva de par
US
Std (1)
Tensión de bus de CC
Velocidad
del motor
t
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto produce un incremento de las pérdidas en el motor, que disipa
parte de la energía mecánica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleración.
0.16 {8.39}
Desactivar selección auto de T28 y T29
RW
Bit
OL
OFF (0) u On (1)
Bucle abierto
Cuando Pr 0.16 se ajusta en 0, las entradas digitales T28 y T29 se
configuran automáticamente con destinos, que dependen del ajuste
del parámetro de selección de referencia Pr 0.05.
Seleccionar referencia 0.05
Selección de referencia por entrada
A1.A2 (0)
de terminal
Referencia analógica 1 o prefijada
A1.Pr (1)
seleccionada por entrada de terminal
Referencia analógica 2 o prefijada
A2.Pr (2)
seleccionada por entrada de terminal
Referencia prefijada seleccionada
Pr (3)
por entrada de terminal
PAd (4)
Referencia de teclado seleccionada
Prc (5)
Referencia de precisión seleccionada
El ajuste de Pr 0.16 en 1 desactiva la configuración automática y
permite al usuario definir la función de las entradas digitales T28 y T29.
0.16 {2.02}
Activar rampa
RW
Bit
CL
OFF (0) u On (1)
El ajuste de Pr 0.16 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente se
utiliza cuando se quiere que el accionamiento se ciña en lo posible a una
referencia de velocidad que contiene rampas de aceleración y deceleración.
0.17 {8.26}
Destino de entrada digital T29
RW
Uni
OL
Pr 0.00 a Pr 21.51
Bucle abierto
Pr 0.17 permite ajustar el destino de la entrada digital T29. Este parámetro
suele configurarse de forma automática en función de la referencia
seleccionada por Pr 0.05. Para configurarlo manualmente, es necesario
ajustar la desactivación de selección auto de T28 y T29 (Pr 0.16).
Constante de tiempo del filtro de demanda de
0.17 {4.12}
corriente
RW
Uni
CL
0,0 a 25,0 ms
Bucle cerrado
En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden, con
constante de tiempo definida por Pr 0.17, a fin de reducir el ruido
acústico y las vibraciones que genera el ruido de cuantificación de la
realimentación de posición. Como resultado de la introducción de un
retardo en el bucle de velocidad por parte del filtro, puede requerirse
una reducción de las ganancias de este bucle para evitar la inestabilidad
a medida que la constante de tiempo del filtro aumenta.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
OFF (0)
Función del
terminal 28
Selector local/
remoto
Bit de selección
prefijada 0
Bit de selección
prefijada 0
Bit de selección
prefijada 0
Selector local/
remoto
Selector local/
remoto
DE
Información de
catalogación de
cos
UL
US
Función del
terminal 29
Seleccionar
velocidad lenta
Bit de selección
prefijada 1
Bit de selección
prefijada 1
Bit de selección
prefijada 1
Seleccionar
velocidad lenta
Seleccionar
velocidad lenta
US
On (1)
PT
US
Pr 6.31
US
0,0
117
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