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mecánica
Ángulo de fase del codificador (modo servo únicamente)
A partir de la versión de software V01.08.00, los ángulos de fase del codificador incluidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se copian en la
SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los métodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los ángulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 sólo se copian
ADVERTENCIA
en la SMARTCARD cuando se programa Pr 0.30 en Prog (2) o Pr xx.00 en 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para una copia de seguridad del grupo de parámetros de un accionamiento,
aunque hay que ser cuidadoso si la SMARTCARD también se utiliza para transferir los grupos de parámetros entre accionamientos.
A menos que ya se sepa que el ángulo de fase del codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es idéntico al
del servomotor conectado al accionamiento de origen, será necesario realizar un autoajuste, o introducir el ángulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ángulo de fase del codificador es incorrecto, el accionamiento podría perder el control del motor
y producir una desconexión O.SPd o Enc10 al activarse.
Con la versión de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se utiliza una versión entre V01.05.00 y V01.07.01 con Pr xx.00 ajustado en
4yyy, los ángulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se copian en la SMARTCARD. Por consiguiente, los parámetros Pr 3.25
y Pr 21.20 en el destino no se modificarán durante una transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
11.20
Menú 22: Configuración adicional del menú 0
Parámetro
22.01
Configuración del parámetro 0.31
22.02
Configuración del parámetro 0.32
22.03
Configuración del parámetro 0.33
22.04
Configuración del parámetro 0.34
22.05
Configuración del parámetro 0.35
22.06
Configuración del parámetro 0.36
22.07
Configuración del parámetro 0.37
22.10
Configuración del parámetro 0.40
22.11
Configuración del parámetro 0.41
22.18
Configuración del parámetro 0.48
22.20
Configuración del parámetro 0.50
22.21
Configuración del parámetro 0.51
22.22
Configuración del parámetro 0.52
22.23
Configuración del parámetro 0.53
22.24
Configuración del parámetro 0.54
22.25
Configuración del parámetro 0.55
22.26
Configuración del parámetro 0.56
22.27
Configuración del parámetro 0.57
22.28
Configuración del parámetro 0.58
22.29
Configuración del parámetro 0.59
Lectura/
RW
RO
Sólo lectura
escritura
FI
Filtrado
DE
Destino
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Rango ( )
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Uni
Unipolar
Bi
NC
No copiado
RA
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Por defecto ( )
OL
Pr 6.09
Parámetro
Bipolar
Bit
de bits
Dependiente del
PT
Protegido
valor nominal
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
VT
SV
Pr 11.33
RW Uni
Pr 11.32
RW Uni
Pr 5.16
Pr 0.00
RW Uni
Pr 11.30
RW Uni
Pr 11.24
RW Uni
Pr 11.25
RW Uni
Pr 11.23
RW Uni
Pr 5.12
RW Uni
Pr 5.18
RW Uni
Pr 11.31
RW Uni
Pr 11.29
RW Uni
Pr 10.37
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Pr 0.00
RW Uni
Cadena de
Txt
texto
Almacenado
US
PS
por usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Tipo
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
Almacenamiento
al apagar
257