Control Del Motor En Modo Vectorial De Bucle Cerrado - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.1.3

Control del motor en modo vectorial de bucle cerrado

Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor
El parámetro de intensidad nominal del motor debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor. (Para obtener información sobre cómo
ajustar este parámetro en un valor más alto que la corriente nominal máxima con gran amperaje, consulte la sección 8.2 Intensidad máxima
nominal del motor en la página 150.) La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
• Límites de intensidad (Para obtener más información, consulte la sección 8.3 Límites de intensidad en la página 150.)
• Protección térmica del motor contra sobrecargas (Para obtener más información, consulte la sección 8.4 Protección térmica del motor en la
página 150.)
• Algoritmo de control vectorial
Pr 0.44 {5.09} Tensión nominal del motor
Pr 0.47 {5.06} Frecuencia nominal del motor
El parámetro de tensión nominal del motor Pr 0.44 y el de frecuencia
nominal del motor Pr 0.47 permiten definir la relación entre tensión y
frecuencia que se aplica al motor, según se muestra.
Para limitar la tensión que se aplica al motor, el controlador del campo
emplea la tensión nominal del motor, cuyo valor suele indicarse en la placa
de datos Si no quiere perder el control de la intensidad, el accionamiento
debe prever un "margen de maniobra" entre la tensión de los terminales del
motor y la tensión de salida del accionamiento máxima disponible.
Mediante el ajuste de la tensión nominal del motor en el 95% de la tensión
de alimentación mínima del accionamiento se logra un rendimiento
transitorio óptimo a alta velocidad.
La tensión y la frecuencia nominal del motor también se utilizan durante la
prueba de autoajuste por rotación (consulte Pr 0.40 en esta tabla) y en el
cálculo de optimización automática de la velocidad nominal del motor
(consulte Pr 5.16 en esta tabla). Por consiguiente, es importante emplear
un valor adecuado de tensión nominal del motor.
Pr 0.45 {5.08} Velocidad nominal del motor
Pr 0.42 {5.11} Número de polos del motor
La velocidad y la frecuencia nominales del motor permiten determinar el deslizamiento del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control
vectorial. Un ajuste incorrecto de este parámetro puede dar lugar a lo siguiente:
• Menor rendimiento del motor
• Reducción del par motor máximo
• Reducción momentánea del rendimiento
• Control inexacto del par absoluto en los modos de control de par
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a motores que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse algunos
ajustes al poner en servicio la máquina si el valor no es exacto. Existen dos posibilidades: introducir un valor fijo en este parámetro o utilizar un
sistema de optimización para ajustarlo de forma automática (consulte Pr 5.16 en esta tabla).
Cuando Pr 0.42 se ajusta en "Auto", el número de polos del motor se calcula automáticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y de la
velocidad nominal del motor (Pr 0.45).
Número de polos = 120 x (Frecuencia nominal del motor Pr 0.47 / Velocidad nominal del motor Pr 0.45) redondeado al siguiente número par
Pr 0.43 {5.10} Factor de potencia nominal del motor
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la intensidad del motor.
Si la inductancia del estátor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de potencia se emplea junto con la intensidad nominal del motor Pr 0.46 y
otros parámetros del motor para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor que aplica el algoritmo de control
vectorial. En lugar de utilizar este parámetro, el accionamiento aplica el valor resultante del cálculo del factor de potencia cuando el valor de la
inductancia del estátor es distinto de cero. El accionamiento también puede medir la inductancia del estátor mediante un autoajuste por rotación
(consulte Pr 0.40 en esta tabla).
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Define la corriente continua máxima del motor.
Define la tensión aplicada al motor a la frecuencia nominal.
Define la frecuencia a la que se aplica la tensión nominal.
Tensión
de salida
Pr 0.44
Pr 0.44 / 2
Define la velocidad nominal del motor a plena carga.
Define el número de polos del motor.
Define el ángulo entre la tensión y la intensidad del motor.
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Características de tensión de salida
Frecuencia
Pr 0.47 / 2 Pr 0.47
de salida
Información de
catalogación de
cos
UL
145