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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
EnC5
Desconexión del codificador del accionamiento: error de suma de comprobación o VRC.
Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
193
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
Con los codificadores EnDat, compruebe la resolución de comunicaciones y/o realice la configuración automática (Pr 3.41).
EnC6
Desconexión del codificador del accionamiento: indicación de error por el codificador.
Cambie el dispositivo de realimentación.
194
Con los codificadores SSI, compruebe el cableado y el ajuste de alimentación del codificador.
EnC7
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de inicialización.
Reinicie el accionamiento.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38.
Compruebe el cableado del codificador.
195
Compruebe que la alimentación del codificador está ajustada correctamente.
Realice la configuración automática de Pr 3.41.
Cambie el dispositivo de realimentación.
EnC8
Desconexión del codificador del accionamiento: configuración automática durante el encendido requerida pero con fallos.
Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0 e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento (Pr 3.33) y el número
196
equivalente de líneas por revolución (Pr 3.34).
Compruebe la resolución de comunicaciones.
Desconexión del codificador del accionamiento: realimentación de posición seleccionada de una ranura para módulo de
EnC9
resolución donde no hay instalado un módulo de resolución con realimentación de velocidad/posición.
197
Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si están activados los parámetros de motor auxiliar).
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque el ángulo de fase del codificador
EnC10
(Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
Compruebe el cableado del codificador.
Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del codificador, o introduzca manualmente el ángulo de fase correcto en Pr 3.25
(o Pr 21.20).
198
Pueden ocurrir desconexiones Enc10 espúreas en aplicaciones muy dinámicas. Esta desconexión se desactiva ajustando el
umbral de sobrevelocidad en un valor mayor que cero en Pr 3.08. Hay que tener precaución al ajustar el umbral de sobrevelocidad,
ya que un valor demasiado alto podría hacer que no se detectara un fallo del codificador.
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineación de la señales analógicas de un codificador
Enc11
de tipo seno-coseno con las señales digitales derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posición de
comunicaciones (si corresponde). Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las señales de seno y coseno.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
161
Examine las señales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha podido identificar el tipo de codificador
Enc12
durante la configuración automática.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar automáticamente.
162
Compruebe el cableado del codificador.
Introduzca los parámetros de forma manual.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de giros del codificador durante la
Enc13
configuración automática no es una potencia de 2.
163
Seleccione un tipo de codificador diferente.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación que definen la
Enc14
posición del codificador en un giro durante la configuración automática es demasiado alto.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
164
Codificador defectuoso.
Desconexión del codificador del accionamiento: número de periodos por revolución calculado a partir de los datos del
Enc15
codificador durante la configuración automática inferior a 2 o superior a 50.000.
El paso polar del motor lineal / ppr del codificador se han configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango;
165
por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
Codificador defectuoso.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación por periodo de un
Enc16
codificador lineal es mayor que 255.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
166
Codificador defectuoso.
288
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Diagnóstico
PLC
Parámetros
Datos
Diagnós-
Onboard
avanzados
técnicos
ticos
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
UL
Edición 14
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