Detalles De Conexión De Codificador - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
4.14.4 Detalles de conexión de codificador
Tabla 4-20 Detalles del conector del codificador del accionamiento
Terminal
Ab Fd
(0) (1)
1 A F
2 A\ F\
3 B D
4 B\ D\
5
6
Codificador simulado
7
Aout, Fout**
Codificador simulado
8
Aout\, Fout\**
Codificador simulado
9
Bout, Dout**
Codificador simulado
10
Bout\, Dout\**
11
12
13
14
15
* El impulso de marcado es opcional. Está señal sólo está disponible para accionamientos con versión de firmware 01.16.00 y versiones
posteriores.
** La salida del codificador simulada sólo está disponible en bucle abierto.
*** La alimentación del codificador puede seleccionarse configurando el parámetro en 5 Vdc, 8 Vdc y 15 Vdc.
**** El terminal 15 se conecta en paralelo a la entrada analógica T8 3. Cuando se vaya a utilizar como entrada del termistor, ajuste el parámetro
Pr 7.15 en "th.sc" (7), "th" (8) o "th.diSP" (9).
N
NOTA
Los codificadores SSI normalmente tienen una velocidad de baudios máxima de 500 kB. Cuando se utiliza un codificador sólo SSI para la
realimentación de velocidad en el modo vectorial de bucle cerrado o servo, se requiere un filtro de realimentación de alta velocidad (Pr 3.42)
debido al tiempo que tarda en transferirse la información de posición del codificador al accionamiento. Como hay que añadir este filtro,
los codificadores únicamente SSI no son adecuados para la realimentación de velocidad en aplicaciones dinámicas o de alta velocidad.
4.14.5 Especificaciones
Conexiones del dispositivo de realimentación
Codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO
1 Canal A, entradas de frecuencia o directas
2 Canal A\, entradas de \ frecuencia o\ directas
3 Canal B, entradas de dirección o invertidas
4 Canal B\, entradas de\ dirección o\ invertidas
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea 120 Ω (conmutable)
Rango de tensión en modo común
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada máxima
absoluta
98
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Fr Ab.SErVO Fd.SErVO
(2) (3) (4)
F A F
F\ A\ F\
R B D
R\ B\ D\
Z*
Z\*
U
U\
V
V\
W
W\
Receptores diferenciales EIA 485
V01.06.01 y posterior: 500 kHz
V01.06.00 y anterior: 410 kHz
<2 unidades de carga
+12 V a -7 V
±25 V
±25 V
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Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Ajuste de Pr 3.38
Fr.SErVO SC SC.HiPEr
(5) (6) (7)
F Cos
F\ Cosref
R Sin
R\ Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
+V***
Común a 0 V
th****
5 Canal de impulso de marcado Z
6 Canal de impulso de marcado Z\
7 Canal de fase U
8 Canal de fase U\
9 Canal de fase V
10 Canal de fase V\
11 Canal de fase W
12 Canal de fase W\
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de
línea
Rango de tensión en modo común +12 V a -7 V
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada
máxima absoluta
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
EndAt SC.EndAt
(8) (9)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Codificador simulado
Aout, Fout**
Codificador simulado
Aout\, Fout\**
Codificador simulado
Bout, Dout**
Codificador simulado
Bout\, Dout\**
Entrada de codificador - Reloj (salida)
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
Receptores diferenciales EIA 485
512 kHz
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)
1 unidad de carga (para terminales 7 a 12)
120 Ω (conmutable para terminales 5 y 6,
siempre en circuito para terminales 7 a 12)
+14 V a -9 V
+14 V a -9 V
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Información de
catalogación de
cos
UL
SSI SC.SSI
(10) (11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
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