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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Referencias prefijadas
Las referencias prefijadas 1 a 8 están contenidas en los parámetros
Pr 1.21 a Pr 1.28.
Referencia de teclado
Si la referencia de teclado está seleccionada, el secuenciador del
accionamiento se controla directamente con las teclas del teclado y el
parámetro de referencia de teclado (Pr 1.17) se selecciona. Los bits de
secuencia (Pr 6.30 a Pr 6.34 y Pr 6.37) no producen efecto y la
velocidad lenta se desactiva.
Referencia de precisión
Al seleccionar la referencia de precisión, la referencia de velocidad se
indica en Pr 1.18 y Pr 1.19.
11.21.2
Modos de frenado
2.04
Seleccionar modo de rampa
RW
Txt
FASt (0), Std (1),
OL
Std.hV (2)
CL
FASt (0), Std (1)
Este parámetro no afecta a la rampa de aceleración, ya que la salida de
la rampa siempre aumenta a la velocidad de aceleración programada
conforme a los límites de intensidad. El motor puede alcanzar una
baja velocidad en el modo de rampa estándar, pero no detenerse por
completo, si en el modo de bucle abierto se dan circunstancias poco
usuales (como una alimentación muy inductiva). Si el accionamiento
intenta parar el motor con una carga de sobreimpulsión en cualquier
modo, también existe la posibilidad de que el motor no se detenga
cuando se utiliza el modo de rampa estándar o rampa rápida. Durante la
deceleración se vigila la velocidad de descenso de la frecuencia o la
velocidad. Si no se produce un descenso durante 10 segundos, el
accionamiento hace que la frecuencia o la velocidad se reduzca a cero.
Esto no es válido cuando la referencia simplemente se ajusta en cero,
sino cuando el accionamiento se encuentra en estado de deceleración.
0: Rampa rápida
La rampa rápida se utiliza cuando la deceleración aplicada es la
velocidad de deceleración programada sujeta a límites de intensidad.
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la
rampa estándar (Pr 2.08) durante la deceleración se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensión de la conexión, la
deceleración del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programada. Si la tensión de la rampa
estándar (Pr 2.08) se programa por debajo del nivel nominal del bus de
CC, el accionamiento no reduce la velocidad del motor, que marcha por
inercia hasta detenerse. Cuando está activa, la salida del controlador de
rampa es una demanda de intensidad que se transfiere al controlador
de intensidad que varía la frecuencia (modos de bucle abierto) o al
controlador de intensidad generador del par (modo vectorial de bucle
cerrado o servo). La ganancia de estos controladores puede modificarse
con los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
US
Std (1)
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Controlador
operativo
Velocidad de
deceleración
programada
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto incrementa las pérdidas del motor, lo que conlleva una deceleración
más rápida.
2.08
Tensión de rampa estándar
RW
Uni
0 a
AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_
CC V
Esta tensión se usa como nivel de control en el modo de rampa
estándar. Si este parámetro se ajusta en un valor demasiado bajo, la
máquina marcha por inercia hasta detenerse. Si se ajusta en un valor
demasiado alto y no se utiliza resistencia de frenado, el accionamiento
puede sufrir una desconexión por sobretensión "OV". El nivel mínimo
debe ser más alto que la tensión generada en el bus de CC por la
tensión de alimentación mayor. Normalmente el bus de CC tendrá
que tener una tensión aproximada equivalente a la media cuadrática
de la tensión de la línea de alimentación x √2.
Debe prestarse atención al ajustar este parámetro.
Se recomienda ajustarlo en al menos 50 V por encima
del nivel máximo previsto de tensión del bus de CC.
De no ser así, es posible que el motor no pierda velocidad
ADVERTENCIA
al recibir una orden de parada (STOP).
11.21.3
Rampas S
2.06
Activar rampa S
RW
Bit
OFF (0) u On (1)
Al ajustar este parámetro se activa la función de rampa S, que se desactiva
durante la deceleración con rampa estándar. Cuando el motor vuelve a
acelerarse después de la deceleración en rampa estándar, la rampa de
aceleración empleada por la función de rampa S se pone a cero.
2.07
Límite de aceleración de rampa S
RW
Uni
0,0 a 300,0
OL
2
s
/100 Hz
VT
0,000 a 100,000
2
s
/1000 rpm
SV
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Tensión de bus de CC
Velocidad
del motor
RA
Accionamiento de 200 V: 375
Accionamiento de 400 V:
EUR> 750
USA> 775
Accionamiento de 575 V: 895
Accionamiento de 690 V: 1075
OFF (0)
Información de
catalogación de
cos
UL
t
US
US
US
3,1
1.500
0,030
259
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