Categoría Del Módulo De Realimentación; Entrada De Referencia/Realimentación De Codificador - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
11.15.2 Categoría del módulo de realimentación
Figura 11-26 Diagrama lógico de SM-Universal Encoder Plus
Detección de
errores
Módulo de
x.17
resolución
Tipo D de
15 terminales
. . . . .
. . . . .
SK1
. . . . .
Módulo de
resolución
Tipo D de
Term.
15 terminales
SK1
. . . . .
. . . . . 1
. . . . .
2
3
4
5
6
Aout, Fout, Datos SSI (salida)
7
Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
8
Bout, Dout, Reloj\ SSI (entrada)
9
Bout\, Dout\, Reloj SSI (entrada)
10
11
12
13
14
15
Conexiones cableadas en el interior del módulo
Bloque de
terminales
de
módulo de
Term. PL2
resolución
1
2
3
4
9
5
terminales
6
7
8
9
222
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Entrada de referencia/realimentación de codificador
Configuración de codificador
Parámetro
Revoluciones del codificador / Comunicaciones de
x.09
codificador lineal según coeficiente de onda senoidal
Líneas por revolución equivalentes
x.10
Resolución de comunicaciones monovuelta /
x.11
Bits de comunicaciones de codificador lineal
Tensión de alimentación del codificador
x.13
Velocidad en baudios de comunicaciones del codificador
x.14
x.15 Tipo de codificador
Modo de codificador de comunicaciones /
x.16
Selección de codificador giratorio / Terminaciones
Configuración auto/Formato SSI
x.18
x.16
Desactivar comprobación de posición de codificador
x.44
Desactivar
Realimentación de posición inicializada
x.45
terminación
Divisor de líneas por revolución
x.46
Código:
- Información que debe proporcionar el usuario
- Depende de la configuración / seleccionable por usuario
#
- Parámetro ajustado por el usuario o por el accionamiento automáticamente
X
Entrada
de
marcador
Ab Fd Fr Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO
(0) (1) (2)
(3)
A F F A
A\ F\ F\ A\
B D R B
B\ D\ R\
B\
Z
Z\
Entradas de captura / salidas de codificador
Entrada de Entrada de
Salida Ab
captura RS485 captura +24 V
Captura
Captura
Captura\
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
# # #
X X X X X X
# # # # #
Codificador
SC SC.HIPEr EndAt
(4) (5) (6) (7)
F F Cos
F\ F\ Cosref
D R
Sin
D\ R\ Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
Codificador simulado: Aout, Fout, Datos SSI (salida)
U
Codificador simulado: Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
U\
Codificador simulado: Bout, Dout, Reloj\ SSI (entrada)
V
Codificador simulado: Bout\, Dout\, Reloj SSI (entrada)
V\
W
W\
+V
Común a 0 V
th
Salida Fd Salida SSI Salida de marcador
Común a 0 V
A F Datos
A\ F\ Datos\
Reloj\ (entrada)
B D
Reloj (entrada)
B\ D\
Común a 0 V
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Sin información de posición de marcador
Cuentarre-
Realimentación
voluciones
de posición Posición
inicializada
x.29 x.30
x.45
Información de posición de marcador
Cuentarre-
voluciones
Posición
x.32 x.33
Señal de Tipo de codificador
x.08
marcador Pr x.15 = 0 a 12
SC.EndAt SSI SC.SSI SC.SErVO
(8) (9) (10) (11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Entrada de codificador - Reloj (salida)
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
modo de entrada
24 V
RS485
Entrada de bus de
accionamiento/ranura
Z
Z\
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
Diagnósti-
catalogación de
cos
UL
Posición
exacta
x.31
Posición
exacta
x.34
x.07
Desactivar
posición de
marcador
(12)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
U 7
U\ 8
V 9
V\ 10
W
W\
Selección de
de captura
x.38
Edición 14