8.7 Estado del Safety Controller
Señales de seguridad
El estado del Safety Controller se indica mediante señales virtuales.
Dependiendo de la funcionalidad de una señal, el valor lógico 1 o 0 puede indicar
una vulneración de la seguridad. Por ejemplo, se ha vulnerado una zona de
seguridad si la señal PSC1STZ tiene el valor 1 o si la señal PSC1STZ1 tiene el valor
0.
Para poder interpretar rápidamente el estado del Safety Controller a partir de las
señales, no son los estados de las señales lógicas sino el estado de seguridad lo
que se indica a través de un LED rojo y un LED verde.
Esto significa que la señal STZ está en verde si tiene un valor lógico de 0 y en rojo
si tiene un valor de 1. Por otro lado, la señal STZ1 está en verde si tiene un valor
lógico de 1 y en rojo si tiene un valor de 0.
xx1400001308
Las señales PSCxCSC y PSCxRESETPB no están relacionadas con la seguridad,
dado que indican el estado actual de un interruptor. Por este motivo, el LED
respectivo presenta el color gris si no se acciona el interruptor y verde si se acciona.
El estado de las señales PSCxDIOVR y PSCxOVERRIDE se indica mediante los
colores gris y amarillo (redefinición activada).
Señales virtuales del Safety Controller, SafeMove
Señal de seguridad
PSCxCBCACT
PSCxCBCERR
PSCxCBCOK
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Descripción
Comprobación de frenos activa.
Error de comprobación de frenos.
Resultado correcto de la comprobación de frenos.
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