Señales Virtuales - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

7.4 Señales virtuales
Qué es una señal virtual
Las señales virtuales pueden verse en el FlexPendant o en un programa de RAPID.
Se comunican a través de la conexión de Ethernet y no son señales físicas.
Muestran el estado de las señales desde el controlador de seguridad y no pueden
ser establecidas por el usuario, motivo por el cual se representan como entradas
digitales (DI).
Las señales virtuales pueden ser utilizadas por un programa RAPID para producir
sugerencias útiles para el operador de por qué el robot se ha detenido.
Para obtener más información acerca de qué señal de entrada de sistema es una
señal virtual, consulte
página
Lista de señales
Señales virtuales de entrada
Nombre de la se-
ñal
PSC1DI1-
PSC1DI8
PSC1DIOVR
PSC1SST
PSC1SAS
PSC1SAR
PSC1STS
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Señal de entrada del sistema, SafeMoveConfirmStop en la
80.
¡AVISO!
No se deben usar señales virtuales para las implementaciones de seguridad.
Para las implementaciones de seguridad sólo deben usarse señales físicas.
Nota
Las siguientes señales virtuales de salida del ordenador principal son válidas
en combinación con una operación Cyclic Brake Check ejecutada:
• PSC1CBCOK
• PSC1CBCWAR
• PSC1CBCERR
Descripción
Entrada digital.
Entrada Manual Operation.
Muestra el estado de vulneración de la
supervisión activa.
Muestra el estado de vulneración de la
supervisión activa.
Muestra el estado de vulneración de la
supervisión activa.
Muestra el estado de vulneración de la
supervisión activa.
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7 Ejecución en producción
7.4 Señales virtuales
Estado de E/S virtual
0 = Entrada física no contro-
lada
1 = Entrada física controlada
0 = Entrada física no contro-
lada
1 = Entrada física controlada
0 = Configurada y vulnerada
1 = Todos los demás casos
0 = Configurada y vulnerada
1 = Todos los demás casos
0 = Configurada y vulnerada
1 = Todos los demás casos
0 = Configurada y vulnerada
1 = Todos los demás casos
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