Aspectos De Seguridad De Safemove; Descripción General - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

10 Aspectos de seguridad de SafeMove

10.1 Descripción general
Descripción general
SafeMove es un ordenador adicional de seguridad añadido al controlador de robot
IRC5 con el fin de proporcionar al robot funciones de seguridad. Las señales de
seguridad de salida y entrada se conectan normalmente a un circuito de seguridad
de la célula y/o a un PLC de seguridad que se encarga del interbloqueo en la célula
de robot, por ejemplo para impedir que el robot y el operador entren a la vez en
una zona común.
En este capítulo se describe cómo SafeMove cumple las normas y la legislación
pertinentes relativas a la seguridad.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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10 Aspectos de seguridad de SafeMove
10.1 Descripción general
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