ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 45

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Dependencias con otras funciones supervisión
Safe Tool Zone puede usarse en combinación con:
Limitaciones
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Safe Stand Still
Safe Axis Speed
Safe Tool Speed
Todas las funciones de monitorización
¡AVISO!
Tenga en cuenta que el frenado comienza cuando la herramienta o el codo
sobrepasan el valor límite configurado. La distancia de frenado depende del tipo
de robot, la carga, la posición y la velocidad, por lo tanto a veces puede ser
necesaria una distancia de paro adicional para conseguir la seguridad deseada.
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2 Funciones de SafeMove
2.5.5 Safe Tool Zone
Continuación
45

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