Safemove Visualizer; Introducción - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8 Safemove Visualizer

8.1 Introducción
Safemove Visualizer
SafeMove Visualizer es una aplicación de FlexPendant que ofrece ayuda al operador
o programador de robots en el uso de SafeMove y proporciona un acceso rápido
a la totalidad de señales y datos relacionados con SafeMove.
Para este fin se muestran los siguientes datos de forma tabulada:
Se muestran los siguientes datos de forma gráfica o tabulada:
Todas las zonas se muestran conjuntamente con el TCP y los puntos de
herramienta monitorizados en la representación gráfica de las zonas de
herramienta, lo que le permite determinar rápidamente la causa de una vulneración
de zona.
Los rangos de eje permitidos y prohibidos se muestran conjuntamente con las
posiciones actuales de los ejes individuales en la representación gráfica de los
rangos de ejes, de modo que usted también puede determinar aquí la causa de
una vulneración de rango.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• Señales de seguridad
• Mensajes de seguridad
• Sincronización y comprobación de frenos (definición, estado y llamada a
rutinas de servicio)
• Definiciones de herramientas
• Zonas de herramienta para STZ y MTZ
• Rangos de ejes para SAR y MAR
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