ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 189

Función
Zoom de
TCP
xx1400001325
Cambio de la vista de representación gráfica
Es posible cambiar la vista de representación gráfica desde el menú View (Vista)
para ver la pantalla gráfica desde todos los lados.
Los textos del menú cambian de acuerdo con el ángulo de rotación seleccionado
de la vista de plano (XY).
Nivel de dia-
grama
XY
XZ
-XZ
YZ
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Descripción
Mostrar la posición del TCP o de la herramienta
Al tocar el botón se amplía o se reduce la pantalla gráfica, lo que significa que
el TCP siempre aparece en el centro de la representación gráfica.
Si una posición de robot es la causa de una vulneración de zona, se muestra en
el centro del diagrama la posición de la herramienta, en lugar del TCP.
Nota
Las distintas vistas laterales se refieren a la vista de plano. Por ejemplo, la vista
izquierda muestra la vista desde la izquierda durante la vista de plano y no se
refiere al lado izquierdo del manipulador.
Selección de menú
(para un ángulo de rotación
de XY de 0°)
Vista de plano
Vista delantera
Vista posterior
Vista lateral desde la derecha
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8 Safemove Visualizer
8.9.2 Navegación por la vista gráfica
Nota/figura
STZ 1
STZ 2
xx1500000860
STZ 1
STZ 2
xx1500000861
STZ 1
STZ 2
xx1500000862
STZ 1
STZ 2
xx1500000864
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Continuación
STZ 1
STZ 2
STZ 1
STZ 2
STZ 1
STZ 2
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