Vulneración De Zona - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8 Safemove Visualizer
8.9.5 Vulneración de zona
8.9.5 Vulneración de zona
Vulneración en Safe Tool Zone
Todas las zonas de herramienta inactivas y activas aparecen en la representación
gráfica y se actualizan automáticamente en caso necesario.
xx1400001353
Si el TCP del robot o un punto de herramienta sale del área de una Safe Tool Zone
activa, el Safety Controller detiene el robot con el mensaje de evento 20468.
xx1400001354
La zona vulnerada aparece ahora en la representación gráfica en rojo y, si estaba
oculta anteriormente, ahora se muestra automáticamente. La causa de la
Continúa en la página siguiente
198
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G