Safe Tool Zone Y Monitor Tool Zone; La Vista Gráfica - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8.9 Safe Tool Zone y Monitor Tool Zone

8.9.1 La vista gráfica
Generalidades
El hecho de que las zonas de herramienta no sean visibles hace que la resolución
de problemas en caso de una vulneración de zona resulte extremadamente difícil.
Por este motivo, todas las zonas, la base del robot, un Track Motion que pueda
estar presente, el sistema de coordenadas mundo y la brida de la muñeca aparecen
en forma de una representación gráfica en 2D con el TCP y todos los puntos de
herramienta en "SafeMove Visualizer".
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La posición del robot puede actualizarse manual o automáticamente, de modo que
es posible ver dónde se encuentra el robot con respecto a las zonas o qué punto
ha vulnerado el rango de seguridad.
La vista puede cambiarse a los planos XY, XZ e YZ con relación al sistema de
coordenadas mundo, lo que significa que usted puede ver la posición del robot y
las zonas en las 3 dimensiones.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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8 Safemove Visualizer
8.9.1 La vista gráfica
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