Mantenimiento; Actividades De Mantenimiento Necesarias - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

6 Mantenimiento

6.1 Actividades de mantenimiento necesarias

Autodiagnóstico de las funciones internas
Todas las funciones internas del controlador de seguridad de SafeMove están
sujetas a autodiagnóstico y no requieren actividades de mantenimiento.
Pruebe los relés de seguridad de los paros de categoría 0
Verifique que el paro de categoría 0 abra los relés de seguridad.
Realice esta prueba cada 6 meses:
1
2
3
Verifique que el contacto de anulación de interruptores de fin de carrera tenga su conector de cierre
o no esté sujeto con bridas
Para obtener más información acerca de cómo realizar la verificación, consulte
Verificar que el conector de anulación del interruptor de límite esté enchufado y
no esté bloqueado en la página
Realice esta actividad cada 6 meses.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
Apague la alimentación de la entrada de alimenta-
ción de E/S del controlador de seguridad.
Verifique que el robot se pare.
Compruebe la lista del registro elog para verificar
que se ha realizado un paro normal de categoría 0.
PELIGRO
Si el contacto X23 está sujeto por una brida o si el cable del interruptor de fin
de carrera no está conectado a X22, ninguna funcionalidad de SafeMove le
proporcionará seguridad alguna.
En el momento de la validación, puede parecer seguro dado que una entrada
en el registro de errores puede detener el robot. Sin embargo, no proporciona
ninguna seguridad cuando el robot está funcionando a la máxima velocidad.
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6.1 Actividades de mantenimiento necesarias
Nota
Con ello provocará un paro de
categoría 0.
Si sólo se abre un relé, se mues-
tra el mensaje elog 20222.
140.
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